一席话，如同惊雷炸响在众人耳边！
刘劲松教授猛地瞪大了眼睛，死死盯着那个参数，随即用力一拍自己的额头，发出清脆的响声：“对啊！惯性！我们一直把电池当作一个理想电压源或者一个简单的RC电路来处理，忽略了它在极端瞬态下的‘动力学’特性！它的响应速度可能比我们控制环路的最快响应还要快，这微小的相位差积累下来……天啊，我们一直在解决一个错误定义的问题！”
王浩也瞬间恍然大悟，激动地指着屏幕上的干扰波形：“所以这个干扰不是连续的背景噪声，是随着功率剧烈变化、间歇性爆发的脉冲！怪不得我们测试的时候，有时候怎么测都正常，有时候就突然冒出来！我们一直以为是随机噪声或者某个元件的不稳定！”
找到了问题的核心症结，长期笼罩在团队心头的迷雾瞬间被驱散。
所有人都有一种豁然开朗的感觉。
郝奇没有给他们太多感慨的时间，他迅速走到旁边的白板前，拿起记号笔，开始勾勒新的控制架构框图。
“我们需要在现有的反馈控制环路基础上，引入一个高精度的前馈补偿环节。”
他一边画，一边快速讲解，“这个环节的核心，是建立一个能够实时预测电池在接下来微秒级时间尺度内功率需求变化的动态模型。根据预测结果，提前调整PWM驱动信号的相位、占空比甚至波形形状，主动抵消掉那个因为‘惯性’效应而产生的‘拍频’干扰。”
笔尖在白板上划过，留下清晰的线条和符号。
他接着写下了几组关键的计算公式，涉及非线性观测器设计、自适应滤波参数以及针对他们特定电池拓扑结构的瞬态电化学-电磁耦合模型简化方程。
其思路之清晰，对跨学科知识融会贯通的程度之深，对复杂系统耦合关系的洞察之精准，让在场的所有专家，包括梁建国院士在内，都感到由衷的叹服。
张浩博士，这位年轻气盛的控制系统专家，从一开始内心深处还存有一丝“或许他只是理论强”的念头，到此刻已经完全被郝奇展现出的、从理论到工程的无缝衔接能力所折服。
他几乎是下意识地拿出笔记本，飞快地记录着郝奇的每一句话、每一个公式。
接下来的几天，实验室进入了近乎不眠不休的超高强度攻关状态。
郝奇并没有只停留在理论指导层面。他与刘劲松的算法组一起，深入代码细节，协助他们重构控制逻辑，编写前馈补偿模块的核心算法。
他与王浩的硬件组一起，讨论FPGA（现场可编程门阵列）的实现方案，优化信号采集电路的响应速度。
他甚至亲自上手，使用示波器、频谱分析仪等设备，捕捉那转瞬即逝的干扰信号，验证新方案的效果。
他的动手能力、对仪器设备的熟悉程度、以及对工程实践中各种“坑”的预见性，都让团队成员刮目相看。
这绝不是一个只会纸上谈兵的理论家，而是一个真正懂工程、能解决实际问题的顶尖专家。
他的两篇能源论文积累的实践经验居然毫不下于深耕此领域数十年的专家。
李雯博士带领的仿真验证团队，不断将新的算法和参数导入高保真仿真平台进行测试。
每一次迭代，干扰抑制的效果都有显着提升。
屏幕上那条曾经令人头疼的干扰强度曲线，正以肉眼可见的速度被“压”低，变得愈发平滑。
在这个过程中，郝奇与团队成员们的交流也愈发顺畅和深入。
他不仅能听懂各个专业领域的术语和难点，还能用通俗易懂的方式解释复杂概念，甚至能激发团队成员产生新的思路。
一种基于绝对专业能力和共同目标的信任与默契，在实验室里迅速建立起来。
5月20日，深夜。
新的控制算法和硬件参数优化全部完成，准备进行最后一次全系统联调测试。
实验室里的气氛紧张到了顶点。
原型车连接着所有的测试设备，像一位等待最终诊断的病人。
所有参与项目的成员，无论之前是否当值，都自发地聚集到了主控室。
梁建国院士站在郝奇身边，虽然极力保持镇定，但紧握的拳头还是暴露了他内心的不平静。
郝奇的神色依旧平静，他仔细检查了一遍所有监测通道的设置，对梁院士点了点头。
“各单元注意，最后一次全系统联调测试，开始！”梁院士深吸一口气，下达了指令。
低沉的嗡鸣声响起，超级电池系统被激活，强大的电流开始涌入驱动电机和各类负载模拟器。
功率等级按照预设的复杂工况谱逐步提升：平稳行驶、急速转向、陡坡攀爬、模拟炮弹发射的后坐力冲击……
主控屏幕上，代表电磁干扰强度的多条曲线，绝大部分时间都紧紧贴着坐标轴的底线，在极低的绿色安全区域内平稳运行，几乎看不到任何波动！
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