田豫，字国让，是渔阳雍奴人。刘备投奔公孙瓒的时候，田豫还很年轻，就主动投靠了刘备，刘备觉得他很不一般。后来刘备当了豫州刺史，田豫因为母亲年事已高，请求回去照顾，刘备流着眼泪和他告别，说：“真遗憾不能和你一起成就大事业。”
公孙瓒派田豫镇守东州县。公孙瓒的部将王门背叛了他，带着袁绍的一万多人来攻打东州。大家都很害怕，想要投降。田豫登上城墙对王门说：“你受公孙瓒的厚待却离开他，肯定是有不得已的原因；但现在你反过来当贼，这就说明你是个乱臣贼子。俗话说，即使是拿着小瓶子打水，也不能假手于人，我已经接受了守城的任务，你为什么不赶紧进攻呢？”王门听了很惭愧，就退兵了。
公孙瓒虽然知道田豫很有谋略，但并没有重用他。后来公孙瓒被打败，鲜于辅被当地人推举出来，代理太守职务，他和田豫关系很好，就任命田豫为长史。当时天下英雄豪杰纷纷崛起，鲜于辅不知道该投靠谁。田豫对他说：“最终能平定天下的人，一定是曹氏。我们应该尽快归顺他，以免招来灾祸。”鲜于辅听从了他的建议，因此得到了曹操的封赏。曹操召见田豫，任命他为丞相军谋掾，后来又任命他为颍阴、朗陵令，再升任为弋阳太守，他任职的地方都治理得很好。
鄢陵侯曹彰征讨代郡时，让田豫担任相。军队开到易北的时候，敌人埋伏的骑兵突然发动攻击，军中一片混乱，大家都惊慌失措，不知道该怎么办。田豫根据地形，指挥军队调转车头，围成圆形的阵势，弓箭手在内围拉满弓，又安排疑兵堵住敌人的空隙。敌人无法进攻，就散去了。田豫乘机追击，大获全胜，最终平定了代郡，这些都是田豫的计策。田豫被升任为南阳太守。在他上任之前，郡里有个叫侯音的人造反，有几千人在山里当盗贼，成为郡里的大患。前任太守抓了侯音的同党五百多人，上表说他们都要被处死。田豫把所有被关押的囚犯都召集起来，安慰他们，给他们改过自新的机会，当场打开枷锁放了他们。囚犯们都磕头感谢，愿意为他效力，于是他们互相传话，盗贼团伙在一天之内就解散了，郡里恢复了平静。田豫把情况上报，曹操很赞赏他。
曹丕刚即位的时候，北方的狄人势力强大，不断侵扰边境，于是派田豫担任护乌丸校尉，牵招、解俊一起负责保护鲜卑人。从高柳以东，貊以西，鲜卑有几十个部落，比能、弥加、素利分别割据一方，各自统领自己的地盘，他们共同约定，都不把马匹卖给中原地区。田豫认为让这些戎狄联合在一起，对中原地区是很不利的，于是就先挑拨他们之间的关系，让他们互相猜忌，互相攻击。素利违反了盟约，拿出一千匹马卖给官府，结果被比能攻击，向田豫求救。
田豫担心他们继续互相兼并，会给国家带来更大的危害，所以决定救助善良的一方，讨伐邪恶的一方，以此来向所有的戎狄展示朝廷的威信。他亲自带领精锐部队，深入敌人的领地。敌人人多势众，从前后左右包围了田豫的军队，还切断了他们的退路。田豫继续前进，在距离敌人十多里的地方安营扎寨，他让人收集了很多牛马粪点燃，然后从别的路撤退。敌人看到烟火不断，以为田豫还在营地，就追了几十里才发现上当了。他们追到马城，把田豫包围了十几层。田豫秘密做好准备，让司马竖起旌旗，吹响号角，带领步兵和骑兵从南门冲出去，敌人都被吸引过去了。
田豫带着精锐部队从北门冲出来，两头一起进攻，出其不意，敌人一下子乱了阵脚，都扔掉弓箭和马匹，徒步逃跑。田豫的军队追杀了二十多里，敌人的尸体遍布大地。还有乌丸王骨进，为人桀骜不驯，不守规矩，田豫借着出塞巡视的机会，只带着一百多名骑兵进入骨进的部落。骨进前来迎接并拜见田豫，田豫就让手下杀了骨进，宣布他的罪状，以此来警告众人。众人都被吓坏了，不敢乱动，田豫就让骨进的弟弟代替了他。
从此，胡人都被吓破了胆，田豫的威名震动了整个沙漠。山贼高艾有几千人，到处抢劫，成为幽州、冀州的祸害，田豫引诱鲜卑人素利的部落杀了高艾，把他的首级送到京都。田豫被封为长乐亭侯。他担任校尉九年，管理戎狄，总是打击兼并行为，瓦解他们的势力，让他们不能强大起来。那些逃亡的、作奸犯科的、给胡人出主意和官府作对的人，田豫都想办法挑拨他们，让他们不能得逞，让他们无法安稳地生活在一起。正当他大展宏图的时候，幽州刺史王雄的同党却想让王雄担任乌丸校尉，他们诋毁田豫，说他扰乱边境，给国家惹麻烦。于是，田豫被调任为汝南太守，加封为殄夷将军。
在太和末年，公孙渊在辽东发动叛乱，皇帝想要征讨他，但苦于找不到合适的人选。中领军杨暨推荐了田豫。于是，皇帝让田豫带着他原来的官职，统领青州的军队，授予他符节，让他去讨伐公孙渊。正巧，吴国的贼人派使者和公孙渊勾结在一起，皇帝考虑到贼人数量众多，又因为要渡海作战，就下诏让田豫停止军事行动。
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