田豫估计贼人的船只即将返回，岁末风急，贼人一定害怕船只被海浪漂走，而东边没有可以停靠的海岸，他们一定会前往成山。成山没有藏船的地方，田豫就沿着海岸，查看地势，以及各个海岛，占据险要的地方，安排军队驻扎防守。他亲自进入成山，登上汉武帝曾经登过的观景台。贼人的船只返回时，果然遇到了恶劣的天气，船只都被山石撞毁，沉入海底，人员被海浪冲到岸边，无处躲藏，田豫把他们全部俘虏了。
一开始，众将都笑话田豫在空地上等待贼人，等到贼人被打败后，他们都争着要和田豫一起谋划，请求进入大海去打捞被海浪冲走的船只。田豫担心贼人走投无路会拼命死战，就没有同意。当初，田豫以太守的身份统领青州，青州刺史程喜内心不服气，军事行动中，经常和田豫对着干。程喜知道皇帝很看重明珠，就偷偷地上奏说：“田豫虽然有战功，但他纪律松弛，得到的武器和珠宝很多，都散失了，没有上交官府。”因此，田豫的功劳没有被记录。
后来，孙权号称率领十万大军进攻新城，征东将军满宠想要率领各军去救援。田豫说：“敌人倾巢出动，大举进攻，不仅仅是为了抢夺一些小利益，而是想用新城作为人质，来引诱我们的大军。我们应该让他们去进攻城池，挫败他们的锐气，不应该和他们正面交锋。城池不可能被攻破，敌人一定会疲惫松懈；等他们疲惫松懈之后再发动攻击，就可以大获全胜。如果敌人看穿了我们的计谋，一定不会进攻城池，他们自己就会撤退。如果我们贸然进军，正好中了他们的圈套。而且两军对峙，应该让敌人难以捉摸我们的意图，不应该让他们轻易看穿。”
田豫就上奏说明情况，皇帝听从了他的建议。正巧敌人撤退了。后来吴军又来侵犯，田豫前往抵抗，敌人就撤退了。各军在夜间惊慌起来，说：“敌人又来了！”田豫躺着不动，下令说：“谁敢乱动就斩首。”过了一会儿，发现并没有敌人。
景初末年，田豫的封地增加了三百户，加上之前的总共是五百户。正始初年，田豫升任使持节护匈奴中郎将，加封振威将军，兼任并州刺史。境外的胡人听说了他的威名，都纷纷前来进贡。州内安宁平静，百姓都归心于他。后来田豫被征召为卫尉。他多次请求辞去官职，太傅司马懿认为田豫还很健壮，写信劝说他不要辞职，但田豫没有听从。他写信回复说：“我已经七十多岁了，还占据着官位，就好比钟声已经敲响，漏壶的水已经漏尽，却还在黑夜中行走不停，这是犯罪的行为。”于是他坚决声称自己病情严重。
后来他被任命为太中大夫，享受卿的俸禄。八十二岁那年，田豫去世。他的儿子田彭祖继承了他的爵位。田豫被罢官回家后，居住在魏县。正巧汝南派了一个身强力壮的使者去拜访征北将军，这个人感念田豫过去的恩情，特意去拜访他。田豫为他杀鸡做饭，一直送到大路边，对他说：“我已经老了，苦于你来看我。我没有什么能力帮助你，这该怎么办呢？”使者可怜他贫穷虚弱，流着眼泪离开了。回去后，他把田豫的情况告诉了过去的同僚和百姓。
汝南为他准备了几千匹布帛，派人送给田豫，但田豫一概不收。正巧他生病去世了，临终前告诫他的妻子儿女说：“一定要把我葬在西门豹祠堂的旁边。”他的妻子觉得为难，说：“西门豹是古代的神人，怎么可以葬在他的旁边呢？”田豫说：“西门豹的品行和我差不多，他死后如果有灵，一定会和我友好相处的。”他的妻子儿女按照他的遗愿安葬了他。汝南听说他去世了，非常悲痛，不仅为他画像，还为他立了碑，刻上铭文。
田豫清廉节俭，皇帝赏赐给他的东西，他都分给了将士们。每当胡人、狄人私下送给他礼物，他都登记在册，交给官府，从不拿回家。他家里常常很贫困，即使是不同种族的人，也都敬佩田豫的节操。鲜卑人素利等人多次前来拜访，送给田豫很多牛马，田豫都转交给了官府。胡人觉得送给田豫的东西都被他公开了，不如送钱。于是，他们偷偷地带着三十斤黄金，对田豫说：“希望您能让左右的人都回避一下，我们有话要说。”
田豫答应了，胡人跪下说：“我们看到您很贫穷，所以前后送给您牛马，您都送给了官府。现在我们偷偷地把这些黄金送给您，您可以拿回家作为家产。”田豫张开衣袖接住了黄金，以表达对他们的厚意。胡人离开后，田豫把黄金都交给了官府，并且把情况都上报了。于是皇帝下诏褒奖他说：“从前魏绛敞开心扉接受戎人的贿赂，现在你敞开了衣袖接受了狄人的黄金，我非常赞赏你。”于是就赏赐给他五百匹绢。田豫得到赏赐后，把其中一半藏在府库里，后来胡人又来了，他就把另一半送给了他们。嘉平六年，皇帝下诏褒扬田豫，赏赐他家钱财和谷物。
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