福建巡抚谭纶了解到，平海卫三面环海，易守难攻。
在各海道上环立栅栏，阻断倭寇归路。
然后以戚继光为先锋，刘显为左军，由陆路进攻。
前大猷为右军，率水师从海上进攻，谭纶自领中军，随后跟进。
此战，明军势如破竹，一举攻克平海卫，斩杀倭寇两千两百余人，解救百姓三千余人。
缴获战利品无数，第二天严密搜捕，又斩杀逃匿倭寇170余人。
战后统计伤亡，负责主攻的戚家军，竟然伤亡十六人。
平海卫大捷后，戚家军又先后歼灭了侵扰政和、寿宁的倭寇。
至此，嘉靖四十二年春季，入侵福的倭寇基本全部肃清。
此后，戚家军连战连捷，在参与剿灭仙游的倭寇之后。
被明穆宗朱载坖调到了北方，负责训练蓟州等地的士兵。
到任后，因为总兵郭琥，难以统一号令，朝廷随即便将郭琥调走，任命戚继光为总兵。
镇守蓟州等地。
戚继光到达蓟镇后，立刻就发现了蓟镇和其他各镇的不同。
蓟镇背后是京师近畿，在战略上就不能像其他各镇那样进行防守反击，必须把威胁阻挡在边墙之外，使京畿重地不受骚扰。
于是，戚继光便开始修建长城，以达到防御蒙元的目的。
随后，戚继光有感打倭寇，与蒙元战法的不同。
设立了车阵。
而蓟镇的士兵，军纪涣散战力低下。
戚继光让三千戚家军为榜样，重新整军不久之后蓟镇明军，焕然一新。
万历元年二月，对戚继光的第一次考验便到了。
该月十日，蒙古骑兵入犯絮子谷，戚继光闻讯后期，派遣官军截杀入犯的蒙古军，取得小胜。
同年四月，蒙古骑兵入犯桃岭口，再次被戚继光击败。
之后的五月二十日界岭口之战，蒙古酋长董狐狸、专难等人入犯蓟镇。
戚继光率领游击王轸分兵迎敌。一场大战之后，蒙古军力不能支败走，其酋长董狐狸几乎被明军生擒。
万历三年正月，蒙古朵颜卫首领长秃入侵董家口关城。
戚继光率领明军自榆木、董关两地出塞，穷追蒙古军一百五十余里，其摩下的标军李云生还活捉了长秃。
戚继光南征北战，立下大功，之后更是在晚年之时，受到神秘人支持，击败了倭国入侵朝鲜的大军。
之后，戚继光便因年老，而回乡养病。
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