嗣圣二十二年正月，武则天病得更厉害了。
张昌宗、张易之仍在宫中侍奉武则天，暗中蓄谋篡位夺权。
同平章事（宰相）张柬之，认为时机已成熟，不能再拖延，于是秘密邀请右羽林大将军李多祚到自己家里，对他说：
“将军今日富贵，从哪里得来？”
李多祚流着眼泪说：
“都是先帝赐给的。”
张柬之说：
“如今先帝的两个儿子，都被想篡位的张昌宗、张易之两个无赖所威胁，将军你不想报答先帝的大恩大德么？”
李多祚说：
“只要有利于国家，宰相您只管吩咐。
李多祚不敢因私废公，为了天下大义，我不顾惜我的个人生命和家庭安危。”
张柬之说：
“你说的可是真心话？”
李多祚指天发誓说：
“如有说话虚假，我应受到天杀！”
张柬之大喜，和他一起商量匡复唐室的事。
张柬之通过举荐，又让桓彦范、敬晖、李湛都成了羽林将军，让他们掌控皇宫禁卫军。
张柬之为了避免张昌宗、张易之起疑心，故意把羽林将军中掺入一个武攸宜，张昌宗、张易之果然没有产生怀疑。
姚元之从灵武回到洛阳，张柬之对桓彦范说：
“姚元之到来，我们的事成了。”
于是召姚元之到家里秘密商议起义具体事宜，商量好了行动方案，张柬之再转告给桓彦范等人。
桓彦范回家告知老母亲，说：
“娘，孩儿要参与一件大事，成了可以匡复大唐，败了我自己人头落地不算，还连累全家遭难，想到这些，心里难过，不敢瞒着娘亲。”
母亲对他说：
“自古忠孝难两全。臣子应当报国优先，顾家在后，才不失为忠臣。
你觉得对的事就去做，不用担心连累到娘亲。”
于是桓彦范、张柬之，崔玄玮、敬晖、李湛、杨元琰、李多祚约同起义，并邀同：
司刑少卿袁恕己，
左羽林将军薛思行、
赵承恩，
职方郎中崔泰之，
库部外郎朱敬则，
司刑评事冀仲甫，
检校司农少卿翟世言，
内直郎王同皎等。
起义这天早晨，大家率领左右羽林军五百余人，进入玄武门。
王同皎娶了太子李显二女儿新宁公主，张柬之安排他和李多祚、李湛，骑马跑入东宫，去迎请太子李显。
李显知道发生了事变，感到恐惧万分，躲在东宫不敢出来。
他的女婿王同皎劝说道：
“先帝把皇帝位交给了您，您没有这过错就横遭废黜幽禁。
神灵和世人都为您愤恨不平，这事发生到今天已经二十二年了。
上天也觉得不应该再这样下去了，羽林军将领、文武重臣，如今同心协力，共同讨伐凶恶小人，准备恢复大唐社稷。
请您速去玄武门，亲自安抚大众，即刻领人入宫诛杀叛逆恶人！”
太子李显支支吾吾地说：
“凶恶小人，确实应该斩除，但太后患病还没好，恐怕惊吓着她，盼各位暂息刀兵，今后再说。”
李湛对李显说：
“各位将领臣子，只为再造大唐社稷，都不顾个人安危家人存亡！
殿下为什么还不敢行动，继续甘心忍受折磨辖制呢？
请殿下亲自去跟大家当面说清楚，决定进止。”
太子李显想动身前往，转念一想，又转身返回东宫不去了。
王同皎对李显说：
“事不宜迟，迟则生变。一旦拖延犹豫，造成处于被动，您自己也难逃杀身大祸。
速进尚可取胜，退缩则事败人亡！势已至此，不得不发！”
太子李显听了，决定前往。
李显走出东宫门外，王同皎上前抱起他，扶着他骑上马，替他牵着马缰绳，几个人在一旁护卫着他，跑步赶往玄武门。
“太子来了！”看见李显骑马赶来，大家欢呼跳跃地迎接他。
不等太子开口说话，大家一起簇拥着他向皇宫走去。
起义兵士斩杀了试图动手阻挡的宫门卫兵，大家护卫着李显走进皇宫内殿。
张昌宗、张易之得知发生了异常事变，慌忙跑到皇宫偏殿，探头探脑地察看情况。
他们从偏殿往外看时，正好遇见满皇宫搜捕他俩的起义羽林军搜到偏殿这边。
张柬之对起义羽林军将士喊道：
“羽林军将士听令！捕住反贼张昌宗、张易之，格杀勿论！”
羽林军兵士一拥而上，只见刀光闪烁处，张昌宗、张易之先后发出短促地“啊呀”惨叫声。
外表俊美、内心凶恶的张昌宗、张易之被乱刀砍死在偏殿里。
张柬之率领禁卫军将士再到武则天寝室所在的长生殿，见到殿前站立着一圈护卫兵士。
张柬之喝叱道：
“此时丞相领兵执行太子令！你们赶紧退下！违令不退斩无赦！”
守兵见寡不敌众，顺从地躲闪在一边。
张柬之和参与起义的文武大臣走到武则天寝室门口，张柬之伸手敲击武则天寝室的门。
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