注释：
[1]夔（kuí）：人名，舜的乐官。[2]戛（jiá）：敲击。鸣球：玉磬。[3]搏拊：“搏”“拊”上古分属帮母、滂母，邻纽相通。双声联绵词，指一种外面用皮革制作、里面装满糠的打击乐器。郑玄说：“搏拊以韦为之，装之以糠，所以节乐。”又名“拊搏”“拊革”“拊膈”“搏膈”等。[4]祖考：祖考之神。格：至，降临。[5]虞宾：虞舜的宾客，指前代的后裔来做舜的宾客。[6]群后：众诸侯之君。德：《说文》：“升也。”升堂。让：揖让。宾主相间时的一种礼仪。[7]下：堂下。郑玄说：“已上皆宗庙堂上之乐所感也。‘下管’以下言舜庙堂下之乐，故言下也。”管：管乐。鼗（táo）：一种小鼓。[8]合止：合乐和止乐。柷（zhù）：一种打击乐器，乐曲开始时，先敲击柷。敔（yǔ）：一种打击乐器，乐曲结束时敲击敔。[9]笙：一种管乐器。镛：大钟。[10]跄跄：叠音动词，跳动，指扮演飞禽走兽的人跄跄而舞。[11]《箫韶》：舜时的乐曲名。九成：郑玄说：“成，犹终也。每曲一终，必变更奏。若乐九变，人鬼可得而礼。”意思是演奏乐曲，每曲一终，要变更九次才结束。[12]凤皇来仪：扮演凤凰的舞队出来跳舞。仪，与“来”义近同。《方言》：“仪、（彳+各），来也。陈、颍水之间曰仪，自关而东，周郑之郊，齐鲁之间或谓之（彳+各），或谓之怀。”王念孙手校《〈方言〉疏证》于天头墨批：“《尚书》曰：‘凤凰来仪。’仪亦来也。……古人自有复语耳，解者皆失之。”（见华学诚《扬雄〈方言〉校释汇证》）[13]於（wū）：叹词，表示赞美的语气。[14]拊：轻轻地敲击。石：石磬。[15]尹：正，官长。允：句中语气助词。谐：通“偕”，偕同。
第二段，记录了庙堂乐舞的盛况。
帝庸作歌[1]。曰：“敕天之命[2]，惟时惟几[3]。”乃歌曰：“股肱喜哉！元首起哉！百工熙哉[4]！”
皋陶拜手稽首飏言曰[5]：“念哉！率作兴事，慎乃宪[6]，钦哉！屡省乃成[7]，钦哉！”乃赓载歌曰[8]：“元首明哉！股肱良哉！庶事康哉！”又歌曰：“元首丛脞哉[9]！股肱惰哉！万事堕哉[10]！”
帝拜曰：“俞，往钦哉[11]！”
注释：
[1]庸：因，因此。[2]敕：劳，勤劳。《尔雅·释诂》：“敕，劳也。”[3]时：通“是”，代词。几：将近，接近。见《尚书易解》。[4]工：通“功”，事情。熙：兴盛。[5]拜手：古代一种跪拜礼，双膝下跪，两手拱合齐心，俯首到手。稽首：古代的最敬跪拜礼，双膝下跪，叩头到地。飏：《史记·夏本纪》作“扬”，继续。[6]乃：你的。宪：法度。[7]省（xǐng）：省察。[8]赓：情态副词，继续。《尚书今古文注疏》：“赓者，《释诂》云：‘续也。’《说文》以为‘续’古文。”[9]丛脞：细碎，烦琐。[10]堕：败坏，荒废。[11]往：自今以后。钦：敬，引申为谨慎。
第三段，记录舜和皋陶吟诗唱和，互相勉励。
点评：
益，又称伯益、柏翳，舜时东夷部族首领，掌管山林，《舜典》篇有载。相传益佐禹治水有功。据《史记·秦本纪》，益即秦之先祖大费。“（大费）佐舜调驯鸟兽，鸟兽多驯服，是为柏翳。舜赐姓嬴氏”。稷，也称后稷，舜时担任农官，《舜典》篇有载。稷是周之先祖，相传他出生后被遗弃，故又名弃。其事见《诗经·大雅·生民》与《史记·周本纪》。
本篇主要记载舜与禹的对话，篇名却叫作“益稷”，对此，孔传解释说：“禹称其人，因以名篇。”这是指本篇中大禹所说的话中有“暨益奏庶鲜食”“暨稷播，奏庶艰食鲜食”，提及益、稷。孔颖达进一步解释说：“禹称其二人，二人佐禹有功，因以此二人名篇。既美大禹，亦所以彰此二人之功也。禹先言‘暨益’，故‘益’在‘稷’上。”
本篇今文《尚书》合于《皋陶谟》。“帝曰：来，禹！汝亦昌言”，实与上篇文末贯通无碍，可接上篇连读。然本书仍依孔传古文《尚书》单列为一篇。
《皋陶谟》《益稷》和《尧典》《舜典》可能取材于同一原始材料，遣词造句、表情达意有惊人的相似之处。例如：《益稷》“敷纳以言，明庶以功，车服以庸”和《舜典》“敷奏以言，明试以功，车服以庸”仅两字之差。《皋陶谟》《益稷》是《尧典》《舜典》的重要补充。有些或许就是同一件事，一前一后。例如，上古中国曾经经历过一段大洪水时期。《尧典》篇中尧就为洪水肆虐而忧虑：“汤汤洪水方割，荡荡怀山襄陵，浩浩滔天，下民其咨，有能俾乂？”这场洪水从尧时一直持续到禹时，《诗经·商颂·长发》有记载：“洪水芒芒，禹敷下土方。”《益稷》记载更为具体。《孟子》《庄子》《吕氏春秋》等先秦文献也均有记载。研究表明，在距今五千至四千年间，我国气候处于温暖湿润期，降雨较多，洪水也较多，文献记载大致可信。中国古代文学中一些重要的文学母题皆有史实基础，诸如，洪水后人类再生神话、始祖创世传说、鲧禹治水故事。
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