平西王狄青正与双阳公主共话家宴之时，包拯已奉旨离京，星夜兼程，前往山西太原府诏取狄青回朝。包拯身佩圣命，身后王朝、马汉、张龙、赵虎等家丁随行，仪仗森严，沿途各州郡县纷纷出迎相送，旌旗蔽日，声势浩荡，实难细述。
包拯自奉国命，不敢稍有耽搁，昼夜兼程，不辞风霜。一路行至山西地界，已近太原府西河县，遂命随从先往王府通报。彼时正值午后，秋阳渐西，王府银安殿内，狄青正倚案静坐，研读兵书，忽听宫门官急报：“圣旨已至！”狄青闻言，神色一肃，随即传令大开王府正门，铺设香案，悬灯挂烛，整肃衣冠，候驾迎旨。
不多时，包拯一行入得小杨村，即换轿入城，直抵狄府。银安殿内，包公登阶展旨，狄青伏地恭听。只见金匾敕令之上，写道：
奉天承运，皇帝诏曰：
交趾依智高谋叛犯界，攻陷邕州，民不聊生。今又遣使上表，言辞狂妄，侮辱朕身。朕痛心疾首，欲亲征报仇雪耻，然朝政繁重，不可轻离。特召卿归朝，商议平南之策，期以安边靖乱，护我万姓。卿接旨后，务必速速启程。朕已设宴金銮，亲为饯行。钦此。
诏书宣毕，殿内肃然。狄青再拜谢恩，起身接过圣旨，随后与包拯重新见礼，分宾主落座。早有家将奉茶献果，香气氤氲，殿内雅静。
包拯开口道：“狄王亲，目下边情吃紧，贼书辱君，陛下原意亲征。然一者朝政未定，二者储君未立，若御驾出巡，万一有变，天下难安。下官恳谏不止，方得旨意调你回朝，领兵征讨。万望王亲体念国难，早作准备。”
狄青神色庄重，答道：“下官出身行伍，仗主上提拔，方有今日之荣。位虽极人臣，心犹未尽臣节。今圣上有命，纵赴汤蹈火，亦无半句推辞。明日即刻动身回京，面奉圣训。”
包拯笑言：“狄王亲能如此忠心报国，实乃大宋之幸。此番相劳奔波，亦非王亲独苦，下官随诏而来，职责所在，何须言谢。”
狄青起身作揖，感念之情溢于言表，当即命设酒宴款待包大人。两人对酌席间，谈及军国大事，互陈见解，直至夜色深沉，方各自安歇。
次日清晨，王府内早已收拾停当。狄青整备行装，将帅印藏于怀中，身披王袍，佩剑出府。临行之前，狄府上下肃然相送。老太君在厅前再三嘱托，语重心长；二位世子狄龙、狄虎也自书房赶来，抱拳施礼。
狄青拍肩叮咛：“你们二人年纪尚幼，眼下正是攻书习艺之时，不必远送。照顾母亲，听太君训话，将来方可继吾之后，不辱王门之名。”
双阳公主虽知此行是奉国命，不可阻拦，却依然满眼不舍，眉眼含愁，不敢多言。她步履轻缓送至门前，目送丈夫整肃出征，泪水早已沾湿袖角。
于是，狄青与包拯同发王府，启程东返。一路风尘仆仆，寒风猎猎，旌旗招展，直入汴京。
几日后，天子临朝，文武百官齐集金殿。挡驾官高声奏报：“包大人回朝，狄王亲在午门候旨。”
仁宗赵祯闻报，大喜，亲召：“宣狄王进见。”
狄青执诏入殿，俯伏金阶。仁宗亲下台阶，亲抚其肩，言辞热切：“御弟，南方依智高叛乱，兵逼邕州，百姓涂炭。贼臣递表辱我，寡人本欲亲征，包卿力谏，荐你为帅。今赐你统兵之权，调动雄兵，先斩后奏，朕但望你为朕一雪国耻。待你奏凯回朝，朕必重加封赏！”
狄青躬身应道：“臣受国恩深重，纵碎骨粉身亦难报。蛮贼虽猖，陛下洪福在上，臣必马到成功，荡尽边患。”
仁宗大悦，随即传旨设筵偏殿，为狄青饯行，赐帅印一方，命其节制三军。
酒酣之际，天子问：“御弟，此番出征，先锋选将可有定人？”
狄青起身答道：“臣不必更调他将。昔年随臣征西之四员虎将，另有焦孟六将，足堪大用。只是四将仍在告假之中，乞陛下下旨召回，即可整军出征。”
天子闻奏，旋即发出四道诏书，召五虎旧将速速回朝听令。是日退朝之后，狄青与潞花王一道并驾回府，不入朝堂，而是径往南清宫，求见狄太后。
潞花王先入内通报，不多时传出懿旨，太后亲自宣召。狄青肃容整冠，入内拜见太后娘娘，俯首请安。太后见爱侄平安归来，龙颜欣然，忙命侍女设坐赐茶。潞花王亦于旁相迎，姑侄兄弟多年未聚，彼此慰问寒温，说不尽离别情状。
稍后殿中设宴，灯火辉映，金樽玉盘，珍馐陈列。宴上不提朝事，姑侄相谈畅怀，笑语盈盈。狄青在宫中暂居，静候诸将回朝会合，按下不表。
转眼十数日过去，四位旧将陆续奉旨入京，朝见天子。仁宗接见于朝堂之上，言辞温和，勉慰他们旧劳新任。及至四将至狄王府与狄青相会，焦孟两将也早在府中迎候。
一番久别重逢之欢，自不待言。焦廷贵见众将团聚，喜形于色，抱拳大笑：“如今倒有趣了！”孟定国问他：“你笑什么？”焦廷贵道：“老孟你忘了吗？当年王爷班师回朝，我们五人各自归家，只留下你我二人在府中值守，守了这两年，闷也闷得慌。如今南方叛乱，众兄弟重聚一堂，又可披甲上阵、斩贼扬威，岂不痛快？”
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