在荆州与东吴相持的阶段，刘备原本欲快速攻取汉中以缓解荆州的压力，却没想到曹操平定关中后，一直有异动，让刘备有些束手束脚，只能先退回成都打探情报，因为刘备知道荆州战事焦灼，要是再同时与张鲁、曹操一同交战，情况只会更糟。
关中平原的硝烟刚刚散去，曹操正忙于消化胜利果实，安抚新附的羌胡，整编西凉降卒，并筹划来年开春经略凉州残余势力。他目光暂时还未投向秦岭以南的汉中。然而，成都的州牧府内，气氛却如同拉满的弓弦！
“报——！关中细作密报！曹操主力屯于长安、郿坞休整，大将夏侯渊驻陈仓，曹洪镇安定！暂无南下汉中之迹象！” 法正麾下“天罗”组织的精锐斥候，将最新的情报呈上。
刘备猛地站起，眼中精光爆射：“天赐良机！曹操新定关中，士卒疲惫，粮秣转运艰难，且羌胡未靖！此时不取汉中，更待何时？众卿，即刻发兵！”
“孔明，我亲率大军征伐汉中，后方之事皆交于你一人”刘备对刘长明说道。
刘长明回道：“亮领命！粮草、军械、民夫已备。‘新算符’‘格目’确保转运清晰。巴蜀各郡，全力支前！” 他深知此战贵在神速，后勤压力巨大，但汉中完整的人口和资源，将是未来巨大的财富。
“黄权，早就听闻川蜀之事你已烂熟于心，此番出征，还望你辅佐孔明”刘备又对益州降臣领袖黄权说道
黄权拱手对刘备说道： “主公放心！权已征调熟悉秦岭栈道的民夫、向导。汉中张鲁旧吏中，心向汉室者众，如功曹阎圃，权已密遣心腹联络。彼等熟知汉中地理、仓廪、民情，可作内应，亦可助大军速进！” 未被曹操破坏的汉中行政系统和地方势力网络，成为黄权运作的关键。
“有你二人坐镇成都，大军后方无忧！大军再次开拔，进军汉中！”刘备紧接着又说道。
而法正借助刘长明之法仿照荆州所成立‘天罗’情报系统也已全面启动！
大军开拔之前先遣精锐山地斥候（巴賨勇士为主）已潜入秦岭，猎杀曹军可能派往汉中的零星斥候，封锁所有通往关中的小道，制造信息黑洞。让张鲁和曹操都误以为蜀中无大动作。
法正又利用五斗米道内部矛盾，张鲁之弟张卫与大将杨昂不和，及部分信徒对曹操的恐惧，策反了汉中郡治南郑的低级官吏和守军小校，承诺刘备入主后保全其宗教地位和家业。
然后放出风声，称刘备意在巩固巴地（巴西、巴东），无意北进。同时，法正亲自伪造了几封曹操写给张鲁的“密信”，语气傲慢，隐含吞并之意，通过特殊渠道“泄露”给张鲁心腹，加深其疑虑。
而自从刘长明将火药配方透露给庞统后，他就全心沉醉在里面了，还成立了神机营，此次进攻汉中，庞统亲率了神机营三百死士枕戈待旦！且‘霹雳火’足量，运输器具改良，不惧潮湿！目标——阳平关！
“统已选定三处最宜爆破之墙基！” 他指着沙盘，眼中闪烁着对技术改变战局的狂热自信。
而益州降臣集团李严、吴懿、费观等将，这次大战皆被委以重任。李严负责葭萌关大本营的运转；吴懿、费观等熟悉北部地理的将领，分别编入各军担任向导或副将，利用其人脉联络汉中边境的賨人部落，获取支持。
此次进军刘备采纳法正“快、奇、狠”的方略，兵分三路，如同三把尖刀直插汉中腹地：
北路大军由张飞、马超率领，作为疑兵，大张旗鼓出祁山道，佯攻武都郡，此时的武都郡属凉州，是曹洪辖区。此支兵马多树旗帜，广布营灶，日夜鼓噪。而目的，就是为了吸引关中曹军夏侯渊、曹洪的注意力，使其误判刘备主攻方向在陇右，不敢轻易分兵南下救援汉中。
这支疑兵在张飞的威名、马超在羌胡中的影响力，加上浩大声势，成功让夏侯渊、曹洪紧张起来，加固陈仓、下辨防务，密切监视陇西。关中曹军主力被钉死在原地。
东路大军由魏延、吴懿率领， 出米仓道，翻越险峻的大巴山，直插汉中东南部核心——定军山及汉水渡口。只为切断阳平关守军与南郑的联系，堵死张鲁主力可能的退路，并威胁南郑侧翼。关键在于快和隐蔽！
吴懿利用旧部关系，联络大巴山中的賨人部落，获得向导和少量熟悉小径的战士。沿途避开张鲁军主要哨卡，昼伏夜出，攀援绝壁。在賨人引导下，如同神兵天降般突然出现在定军山脚下，迅速击溃少量守军，控制了这一战略制高点及附近渡口！消息传到南郑，张鲁集团震动！
刘备亲率中路大军，以赵云先锋，黄忠为锋镝，庞统、法正随军。出陈仓道（褒斜道），以雷霆万钧之势，强攻汉中西部门户——阳平关！此路相对宽阔，利于大军行进和重装备运输，但关隘险固。
刘备大军行军严格保密，轻装疾进。赵云率白毦兵精锐为先锋，逢山开路遇水叠桥，清除小股哨探。法正的“天罗”斥候如同幽灵，确保大军行踪不被发现。刘备、黄忠率主力紧随其后，庞统的“神机营”被严密保护在中军。
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