薛来衡看到这，知道这是贼寇最后一波冲击了，于是命令手下扎住阵脚，不许慌乱。等到回营冲上来，官军的丈二长枪往前一刺，冲锋的回营马军连人带马被扎成血窟窿。而马光玉在这次冲锋中也受了重伤，肚子那里被火铳开了个洞，不过他还是坚持再冲一回。在第二次冲击时，身上被长枪扎了几十个洞，不甘地倒在了地上。
而剩余的九百多回营马军看到马光玉死了，再也没有抵抗心思了，纷纷下马丢下武器，跪地求饶。马进忠则趁着官军上前抓俘虏时偷偷地跑了。薛来衡看到后，命令官军停手抓俘虏了。
此战官军大胜，回营几乎全军覆没，只有马守应、马进忠少数人跑掉了。一千马军被俘虏了四百，剩下的全部战死了；石仓沟的步军光俘虏都被抓了一千；后营老弱妇孺也没跑掉，被官军一网打尽。
回营败了但又没完全败，因为马守应跑掉了。在明末，光靠镇压可不行，但这种级别的胜仗也能安稳很久了。马守应直到崇祯三年夏天才缓过来。这战是陕西农民起义以来官军最大的胜仗，李卑因此晋升延安参将，而刘广生也被崇祯下诏嘉奖。自刘广生上任后，王左挂、老回回都被他打残了，可谓是风光无限。他确实配得上“能臣”两字，比胡庭宴能干。
PS：这一仗是真实存在的，删掉了李卑和固原游击石勋在解家畔的最后一击，还增加了马光玉的死，因为后面马守应会当个配角，所以只能请这位大哥早点走了。回营算是无了，直到崇祯三年夏农民军从神木渡黄河时才出现。而马进忠后面变成了左良玉部官军。
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