墨子在游齐之后，又重游楚国，客居楚国鲁阳。在鲁阳，他多次向鲁阳文君宣扬“非攻”的思想。有一次，他对鲁阳文君说：“大国侵略小国，就如同小孩骑竹马一般，看似有趣，实则最终会让自己疲惫不堪。战争只会让双方都遭受损失，没有真正的赢家。” 鲁阳文君听后，若有所思。
后来，鲁阳文君两次计划攻打郑国，墨子都赶来劝导他放弃战争的意图。第一次，墨子以“偷窃”来形容鲁阳文君攻打郑国的举动，他说：“您攻打郑国，就像一个人看到邻居家有好东西，就想去偷窃一样，这是不道德的行为。” 鲁阳文君听后，感到有些羞愧，但他心中仍有疑虑。第二次，鲁阳文君又想攻打郑国，他认为郑人杀了自己的国君，他攻打郑国是帮助上天惩罚郑国。墨子听后，耐心地解释道：“如果一个人的儿子不学好，他用竹板打儿子是为了教育他。但如果邻居也拿着木棍来打他儿子，还说是顺从父亲的意思来惩罚儿子，这不是很荒谬吗？” 鲁阳文君听了墨子的话，终于明白了战争的荒谬和无意义，他放弃了攻打郑国的计划。
在传播学说的过程中，墨子也不断完善和发展自己的思想。他提出了“兼爱”“非攻”“尚贤”“尚同”“节用”“节葬”“非命”“非乐”“天志”“明鬼”等十大主张，这些主张涵盖了伦理道德、政治、军事、经济、教育等多个方面，形成了一个完整而独特的思想体系。
墨子的伦理道德思想以“兼爱”为核心，他主张无等差的爱一切人，认为如果人人都能平等相爱，社会就会变得和谐美好。他将“兼爱”原则展开为“兼相爱，交相利”，强调爱人应以利人为内容和目的。在道德评价上，他提出了“志”与“功”两个概念，认为考察一个人要将动机与效果结合起来。
在政治思想方面，墨子主张“尚同”和“尚贤”。“尚同”要求人们与上级政长保持思想、言行等方面的完全一致，以避免社会混乱；“尚贤”则强调任用“贤良之士”，认为贤才是国家的珍宝，是政权的辅佐。
墨子的军事思想以“非攻”为核心，他坚决反对侵略战争，认为战争是灾难的根源。但他并不反对一切战争，他将战争分为“诛”与“攻”两类，认为伐“有罪之国”是正义的战争，而伐“无罪之国”则是非正义的战争。他还提倡“救守”，主张对被侵略的弱小国家进行支援，同时也注重小国自身的守御，提出了一套以守城为中心的防御作战理论。
在经济思想上，墨子主张“节用”，反对浪费，认为天下百工的生产只要能满足民用就可以停止，在衣食住行方面也应保持简朴。他还提出了节葬、非乐的主张，认为厚葬和追求音乐享受是对物质财富的浪费。同时，他十分注重农业生产，提出了一系列保障和推动农业发展的方法，如强力从事生产、开垦荒地、合理分工等。
墨子的教育目的在于培养“贤士”“兼士”和“义士”，他的教学内容包括思想道德教育、谈辨、说书、从事等多个方面。他的教育原则强调主动性、实践性和量力性，注重因材施教和动手实验。
在认识论方面，墨子重视实践对知识的检验作用，他把知识的来源分为“闻知”“说知”“亲知”三类，将知识从内容上分为“名”“实”“合”“为”四类，并提出了检验知识真伪的“三表法”。他还认为人可以通过“五官”获得感性认识，当某项技能熟练后，可用“心”来辨析察识见闻之知，使认识上升到理性阶段。
墨子的逻辑思想是中国哲学史上最早的唯物主义的认识论的逻辑理论。他明确了“辨”的目的与作用，列举了“辨”的四项原则和七种方法，对中国古代逻辑学的发展做出了重要贡献。
墨子还是一个有神论者，他主张“天志”和“明鬼”，认为天是有人格和意志的至高神，人们必须服从上天的意志，而鬼神是天的辅佐，具有赏善罚恶的能力。同时，他又否定“宿命”的存在，提出“非命”说，鼓励人们通过自己的努力改变命运。
在自然科学方面，墨子也有着卓越的见解。他建立了关于时间和空间的理论，认为时间和空间对于整体来说是无限的，对于部分来说是有限的，整个连续不断的时间和空间是由不可再分的时间元“始”和空间元“端”所组成的。他反对老子的“有生于无”的思想，认为万物始于“有”，物质的性质是依附于物体的客观而存在的，人的认知是客观存在的物质世界的反映。他还将时间与空间与物体运动联系起来，论述了运动中的物体与其影子之间的关系，对数学、光学、力学等领域也有深入的研究，给出了点、线、面、体、圆、圆心、矩形、平行等的定义或界说，探讨了光与影的关系、小孔成像、光的反射、球面镜成像原理、凹镜成像、凸镜成像等光学现象，以及力的定义、物体重心、力的平衡及有关杠杆、桔槔等器械的力学知识。
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