薛永出身于河南洛阳的一个武将世家。其祖父曾在老种经略相公帐前效力，身为军官，祖父为人刚正不阿，在军中因不肯与那些贪婪狡黠、阿谀奉承之辈同流合污，毅然揭露了同僚的贪污腐败行径。却不想，此举竟为家族招来大祸，祖父不仅被无情地开除军籍，整个家族也遭受株连，子孙后代皆被拒于军旅门外，往昔的荣耀与尊荣一去不返，仿若一场繁华盛梦被骤然击碎。
彼时，金国在北方崛起，对宋朝虎视眈眈，边境战事不断。宋朝为了应对外患，不断增加赋税，导致国内百姓怨声载道。
而朝廷内部，宋徽宗却沉迷于书画奇石，为了满足自己的私欲，不惜耗费大量钱财，致使国库空虚。在这样的背景下，各地的治安也日益恶化，盗贼横行，民变频发。
薛永自幼在祖父的悉心教导下勤习武艺，对枪棒之术尤为精通，一招一式皆尽显家风传承。他身姿矫健，力大无穷，舞动长枪时，恰似蛟龙出海，威风凛凛，棍法亦使得出神入化，虎虎生风。然而，命运弄人，家族的变故使他空有一身武艺，却报国无门，无奈之下，只能背井离乡，踏上那充满未知与艰辛的江湖漂泊之路。
从此，城镇的大街小巷、乡村的热闹集市，都成为了他卖艺求生的舞台。他在人潮涌动之处，摆开架势，先是将手中长枪舞得密不透风，引得周围百姓阵阵喝彩。紧接着，又拿出自制的药丸，声称此药有强身健体、祛除百病之功效，凭借着精彩的武艺表演吸引众人目光后，再推销药物以维持生计。
但每至夜深人静，他独卧于简陋客栈之中，望着那透过窗棂洒落在地的清冷月光，心中的孤寂与失落便如潮水般汹涌袭来。往昔家族的荣耀与如今自身的落魄形成鲜明对比，令他常常辗转反侧，难以成眠。
这一日，薛永辗转来到江州揭阳镇。此镇繁华热闹，人来人往，然在这看似平和的表象之下，实则暗流涌动，各方势力错综复杂。
镇中有豪强穆弘、穆春兄弟二人，此二人仗着家族势力，在镇上横行霸道，肆意妄为，还定下一条极为霸道的规矩：任何外地人若想在镇上谋生，必须先到穆家庄拜谒，献上厚礼，求得他们的许可。否则，便会遭到他们的百般刁难与无情打压。
薛永初来乍到，对这其中的门道毫不知情。他像往常一样，在街头寻得一块开阔之地，将自己的长枪与药箱放置一旁，便开始了他的卖艺表演。
只见他身姿如松，气定神闲，手中长枪在阳光的映照下闪烁着寒光。他先是一招“仙人指路”，长枪直直刺出，划破长空，引得众人一阵惊呼。
紧接着，他施展开一套“梨花乱舞”枪法，长枪在他手中上下翻飞，如同一朵朵盛开的梨花，密不透风，让人眼花缭乱。周围的百姓被他精彩绝伦的表演深深吸引，纷纷围拢过来，不时发出阵阵惊叹声与热烈的掌声。
薛永见此情景，心中暗自欣慰，心想今日或许能有个不错的收成，多赚些盘缠，也好继续自己的漂泊之旅。
然而，他却未曾留意到，人群中有几个穆家庄的家丁，正满脸不善地盯着他。他们眼见薛永如此大胆，竟敢在未拜谒穆家兄弟的情况下就在镇上卖艺，还赢得了众多百姓的喝彩，心中不禁恼怒万分。其中一个家丁匆匆跑回穆家庄，向穆春禀报了此事。
穆春一听，顿时火冒三丈，他即刻带着一群手下，气势汹汹地赶赴薛永卖艺之处。此时，薛永正欲向周围百姓推销自己的药物。
穆春分开人群，大步流星地走到薛永面前，满脸横肉因愤怒而微微颤抖，他大声喝道：“你这外乡人，好大的胆子！竟敢在我揭阳镇撒野，难道不知这里的规则吗？”
薛永微微一愣，他看着眼前这个满脸凶相之人，心中涌起一股不祥的预感，但他仍强作镇定地回应道：“我只是靠自己的本事卖艺为生，并未冒犯任何人，何为撒野？”
穆春冷笑一声：“哼！在我揭阳镇，没有我穆家的许可，你休想在此赚钱。来人啊，给我把他的东西都砸了！”说罢，他身后的手下便如恶狼般扑向薛永的长枪与药箱。
薛永心中大怒，他虽不想惹事，但也绝不容许他人如此欺辱自己。他迅速抄起长枪，一招“秋风扫叶”，枪杆如疾风般横扫而出，将冲在最前面的几个家丁手中的棍棒纷纷打落。
穆春见状，更是恼羞成怒，他亲自冲了上去，挥拳便向薛永打去。薛永侧身一闪，轻松躲过穆春的攻击，随后反手一枪，枪尖直指穆春的咽喉。
穆春心中大惊，连忙后退几步，他万没想到薛永的武艺竟如此高强。
就在双方僵持不下之时，人群中走出一位器宇不凡的男子，正是宋江。宋江见此情景，心中对薛永的遭遇深感同情，同时也对穆春的霸道行径极为不满。
他上前几步，从怀中掏出五两银子，递给薛永，说道：“壮士，你的武艺高强，这银子算是我对你的一点敬意。”
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