蔡国依仗楚国的势力，全然没有防备，直到齐兵到了城下，才慌忙组织防守。
竖貂在城下耀武扬威，喝令攻城，一直到晚上才撤出战斗。
蔡穆公认识竖貂，当年在齐国宫中曾伏侍过蔡姬，蔡侯给送过礼物。而蔡姬被休、被退回，也是他护送回蔡国的，蔡侯知道竖貂是个宵小之辈，于是就在夜间派人秘密送去一车金银财宝，求他暂缓进攻。
竖貂接受了贿赂，还私下里把齐侯纠合七路诸侯，先攻打蔡国，然后攻击楚国的这些军事秘密，详细地泄露给蔡国，还说：“各国大军很快就到这里，那时就将把蔡国城池夷为平地，我劝你们还是赶紧逃走吧。”
使者回报，蔡侯大惊，当夜就带领宫眷，开门逃奔楚国去了。
百姓看到君主都逃跑了，也立即四散奔逃。
竖貂自以为立了大功，派人向齐侯报喜去了。
蔡穆公逃到楚国，向楚成王述说了竖貂泄露的军事机密。
楚成王这才明白齐国的计谋，马上整顿人马战车，准备战斗，同时紧急撤回斗廉攻打郑国的军队。
几天之后，齐侯率领大军来到上蔡（河南省新蔡县），七路诸侯陆续也都到了，都是国君亲自带队，队伍整齐，军威雄壮。
都有哪七路？分别是：宋桓公御说、鲁僖公申、陈宣公杵臼、卫文公毁、郑文公捷、曹昭公班、许穆公新臣，连同霸主齐桓公小白，共是八位诸侯。
其中许穆公（男爵）是带病前来工作，一路疲劳，当晚，死在军营。
齐桓公为他举办丧礼，停留三天，命令许国用侯爵的礼仪安葬许穆公。
七个国家的联军往南进发，来到楚国的边界。
只见在边界上早有一人，打扮整齐，在道路左边（楚国以右为尊）停车等候，磬折（qing she）而言（弯腰说话）：“来者可是齐侯？请通报一下，就说楚国使臣恭候很久了。”
这个人姓屈名完，是楚国的公族（王室成员），官拜大夫。今天是奉了楚成王的命令作为行人（使者），到齐军来谈判的。
齐桓公说：“楚国人怎么会提前知道我军的行动目标是来到这里呢？”
管仲说：“这肯定是有人走漏了消息。既然他们派来使臣，必然要说些什么，我就用正义来谴责他，让他自己觉得理亏，最好是不用战斗，就让他们屈服。”
管仲于是就乘战车出来，在战车上与屈完拱手相见。
屈完开口说：“我君主听说贵国军队进犯本国，派小臣我前来交涉，齐、楚两国各安守本土，齐国位于北方，楚国靠近南方，这是风马牛不相及呀？不知道为啥贵国涉足到我们这里？请您解释一下原因吧。”
这就是“风马牛不相及”典故的出处。
注：【风马牛不相及：成语，出自春秋·左丘明《左传·僖公四年》：“君处北海，寡人处南海，风马牛不相及也，不虞君之涉吾地也，何故？”就是说，齐国与楚国相隔千里，但齐国寻找借口，联合盟国，准备讨伐楚国，是别有用心的。当人们要采取行动的时候，总会去找一些借口，发动战争更需要借口。而在借口背后所隐藏的真正动机，通常也是和利益有关的。
该成语的原意是说马、牛奔驰，逃逸也不会跑到对方的境内，形容地域广大距离遥远，也比喻事物之间毫不相干。】
管仲回答说：“当年周成王把齐地封给我先君姜太公，让召康公（召公奭）传达王命，命令‘五侯九伯，你世代拥有征伐的权利，用以夹辅（辅佐）周王室，齐国的地盘，东边至大海，西北至黄河，南边至穆陵（穆陵关），北部至无棣（山东滨州市无棣县），但凡有不拥戴周王天子的，你就不要宽恕他！’自从周王室东迁，诸侯放恣（放肆，不服从管理了），我齐侯奉命主持盟会，恢复祖先的权利和荣誉，你楚国在南部荆地，应该每年贡奉包茅（茅草，箐茅），供王室祭祀之用。自从你们停止供奉，都没有用来缩酒（过滤浊酒）的了，祭祀用的酒都是浑浊的了。所以我们奉命来讨伐你们。况且当年周昭王南征死在途中，也是由于你们楚国作乱，你们楚国还有啥话说？”
注：1.【五侯九伯：泛指天下诸侯】
2.【穆陵：穆陵关，山东临沂市沂水县马站镇】
3.【周昭王南征：周昭王十九年南征楚国，薨于汉水，全军覆没】
屈完回答说：“周王室失去了领导力，不给进献供奉的，天下诸侯多了去了，难道只有我们楚国吗？既然这样说，没有供奉包茅王室挑理了，那我们认错。一定照办，不敢违抗王命了。至于周昭王南征死于途中的事，只是意外翻船淹死了，你们可以去水边打听打听，我们可不敢承担这个责任，好的，我回去向君主汇报。”
说完，就坐车回去了。
管仲向齐桓公汇报说：“楚国人倔强，没能说服他，还是应该进兵逼迫他屈服。”
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