王瑜伽。如果说哈他瑜伽是打开瑜伽之门的钥匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈他瑜伽重在体式和制气，王瑜伽偏于意念和调息。通常使用莲花坐等一些体位法日进行冥想，摒弃了大多数严格的体位法。王瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。瑜伽冥想方法很多，但体位姿势大都采用莲花坐，练习冥想时通过意念来感受实体的运动，控制气脉在体内流通，产生不同的神通力。一点凝视法是瑜伽者常常喜爱的一种冥想练习，这通常是在环境幽静的地方，或在山林湖海边将注意力集中在某一固定的实体中比如克里希那神像或是蜡烛、树叶、野花或是瀑布、流水等等；使自己的精神完全沉浸在无限深邃的寂静中。
昆达里尼瑜伽也被称为蛇王瑜伽，它主张人体周围存在着一个主要通道以及一条尚未被唤醒且处于休眠状态的神圣之蛇。通过打通气脉，可以让生命之气唤醒这条蛇，并使其穿越所有的梵穴轮直至抵达身体外部。一旦昆达里尼蛇成功突破头顶的梵穴轮，就能实现出神入化的三摩地境界。然而，昆达里尼瑜伽在众多瑜伽中属于难度极高的一种，真正能够坚持练习的人已经寥寥无几。
除此之外，在国际上广受欢迎的热瑜伽，由印度人比克若姆于美国创立。自推出以来，立即引起了整个瑜伽界的轰动。虽然这种练习方法并不被某些传统的古典瑜伽师所认可，他们认为它违背了传统观念和规范，但是热瑜伽毫无疑问地拥有一批忠实的追随者。热瑜伽对场地和温度的要求十分严格，练习者要在38℃以上的高温环境下练习26个基本姿势，基本上10分钟后就会大汗淋漓。热瑜伽对于减肥、排毒、雕塑身材都有很好的效果，是目前比较流行的瑜伽练习方法。
总之，瑜伽如同一盏明灯，引领人们从愚昧无知走向智慧的彼岸。由于人们在日常生活中忙碌劳累，身心承受着焦虑和苦痛的折磨，导致多种疾病缠身。而通过瑜伽的修炼，仿佛是一场身心的洗礼，疾病逐渐痊愈，身心也一年比一年更加健康。
《瑜伽经》——印度瑜伽之祖帕坦伽利撰写的这部着作，宛如一颗璀璨的明珠，赋予了瑜伽所有的理论和知识。在这部着作中，他深入浅出地阐述了瑜伽的定义、内容以及给身体内部带来的变化等等。在帕坦伽利之前，瑜伽已经经历了漫长的实践期，却没有任何人能够给瑜伽一个系统的解释。帕坦伽利犹如一位开拓者，创造了一个完整的瑜伽体系，为瑜伽的发展指明了方向。帕坦伽利指明，瑜伽并非一种理论，它并非凌驾于理论之上，更多的是一种实践。若要成为一名真正的瑜伽人，不能仅限于理论瑜伽，而是要实践瑜伽，如此方可真正成为一名瑜伽人。帕坦伽利对瑜伽的目的阐述得清晰明了：瑜伽教你如何掌控自己的大脑。
伟大的瑜伽圣者帕坦伽利所着的《瑜伽经》是瑜伽学派的根本经典。经文记载了古印度的大师们对神圣、人、自性、物质观、身体、精神、梵文语音等几乎所有领域的深刻论述。《瑜伽经》为瑜伽者的性灵之旅指引方向，书中充满了对身心世界的探索，揭示了最根本的道德，书中的智慧并非后人所能完全诠释，历代大师不断撰写关于《瑜伽经》的书籍。《瑜伽经》的思想在瑜伽者的生活中处处得以体现。
《瑜伽经》大约成书于公元前三百年，而历史文物表明，瑜伽在公元前 3000 年的印度就已有相关的修炼了。帕坦伽利的伟大之处在于，他毫无偏见地系统整理了当时流行的各种宗派，并结合古典数论的哲学体系，从而使瑜伽得到了印度正派哲学的认可。瑜伽也因此影响了印度的各种哲学，取得了印度文明的核心地位。
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