一旦取得胜利，牵马人便会迅速将马匹交给战斗人员，以便他们骑马追击敌人。
这种灵活多变的战术让薛延陀在战场上占据了很大优势。
当初在面对突厥骑兵的冲锋时，
薛延陀就将八成的骑兵转变为步兵，集结成紧密、坚实的步兵阵型，并用弓箭进行反击。
突厥骑兵的冲锋被步兵阻挡，
又在对射中处于下风，
最终导致战败逃窜。”
“如今，
李积面对薛延陀下马结阵、密集射击的战术时，
一开始也遭遇了不小的困扰，
许多唐军的战马都被直接射杀。
但好在李积反应十分迅速，果断下令骑兵下马进行步战。
唐军骑兵纷纷下马，
他们身着明光铠、手持盾牌和马槊，
以数百人为一组向薛延陀步兵大阵发起了冲击。”
“薛延陀统帅大度设看到唐军下马结阵，缓步前行，不禁嗤之以鼻。
他觉得唐军在人数如此悬殊的情况下，竟然还选择步战，纯粹是自寻死路。
当唐军靠近后，双方便展开了激烈的步战。
虽然唐军阵型严整，作战勇猛，
但由于人数上存在巨大的劣势，
所以他们就只能靠一口气硬强撑着，勉强形成了胶着之态。
但其实双方统帅心里都明白，
用不了多久，
唐军就会在车轮战下被耗尽力气，最终被包了饺子。
但就在大度设以为胜券在握之际，薛延陀大军的后方却突然陷入混乱。
原来，是唐军猛将薛万彻率领的一千骑兵，突袭了薛延陀的后方！
这群负责看护战马的士兵，原本正优哉游哉的在远处围观战斗。
却不想，
后方突然杀出来了这么一队凶神恶煞的唐军骑兵，
他们顿时便丢下战马，仓惶逃命去了。
薛万彻领着骑兵，
专门砍杀那些牵着战马的敌人，将他们一一击溃，‘尽收其执马者’。
这一突如其来的变故，
彻底打乱了大度设的战术部署，为唐军成功扭转了战局！”
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