当天夜里，三路兵马夹攻，大败魏军一阵。邓芝引兵接应，杀得敌人尸横遍野，血流成河。夏侯楙是一个无谋之人，更兼年幼，未经战事，见军中大乱，便带着帐下骁将百余人，向南安郡逃走。众军因为无主，纷纷逃窜。关兴、张苞二将听说夏侯楙向南安郡逃去，连夜赶来。夏侯楙逃入城中，命令紧闭城门，驱兵守御。关兴、张苞二人赶到后，将城围住；赵云随后也赶到，三面攻打。不一会儿，邓芝也引兵到达。蜀军一连围了十天，攻打不下。
此时有探子来报，说丞相留后军住在沔阳，左军屯于阳平，右军屯于石城，自己带领中军前来。赵云、邓芝、关兴、张苞等都来拜见孔明，说连日攻城不下。孔明于是乘小车亲自到城边周围看了一遍，回寨升帐而坐。众将环绕听候命令。孔明说：“这个郡城壕深城墙峻，不容易攻打。我们的正事不在于攻下此城，如果你们只久攻不下，倘若魏兵分道而出，以取汉中，我们的军队就危险了。”邓芝说：“夏侯楙是魏国的驸马，如果擒获此人，胜过斩杀百将。现在被困在这里，岂能弃之而去？”孔明说：“我自有计策。这里西连天水郡，北抵安定郡，两处的太守是谁？”探子回答说：“天水太守马遵，安定太守崔谅。”孔明大喜，于是叫过魏延受计策，如此如此；又叫关兴、张苞受计策，如此如此；又叫心腹军士二人受计策，如此行之。各将领命，引兵而去。
孔明却留在南安城外，命令军队运送柴草堆在城下，口称要烧城。魏兵听了都大笑不惧。而在城内的安定太守崔谅十分惊慌，立即点军马约共四千守住城池。忽然看见一人从正南而来称有机密事情要报。崔谅将其唤入城内询问得知原来是夏侯都督帐下心腹将裴绪。他称奉夏侯都督将令特来求救于天水、安定二郡。南安十分危急每日城上纵火为号专望二郡救兵却不见到；因此再次杀出重围来此告急可星夜起兵为外应。都督若见二郡兵到就开出城门接应。崔谅问：“有都督的文书吗？”裴绪贴肉取出文书汗已湿透；略教一识便急令手下换了乏马出城望天水而去。
过了不到两天又有探马报告说天水太守已经起兵救援南安去了教安定郡早早接应。崔谅与府官商议。多官说：“如果不去救援失了南安送了夏侯驸马都是我们两郡的罪责：只得去救援。”于是崔谅点起人马离城而去只留下文官守城。
崔谅带着残余的士兵，慌忙逃向天水郡。还没走出多远，前面的道路上又出现了一队军马。大旗之下，一人头戴纶巾，身着道袍鹤氅，端坐于车上，正是诸葛亮。崔谅一见他，急忙拨转马头逃走。关兴、张苞两路兵马追了上来，只喊着：“早降！”崔谅见四面都是蜀兵，无奈之下只好投降，同归大寨。诸葛亮以上宾之礼相待。
孔明问崔谅：“南安太守与你交情深厚吗？”崔谅回答：“他是杨阜的族弟杨陵，与我邻郡，交情很深。”孔明说：“现在想烦请你入城，说服杨陵擒拿夏侯楙，可以吗？”崔谅说：“如果丞相让我去，可以暂时退兵，容我入城说服他。”孔明同意了他的请求，立即传令，让四面军马各退二十里下寨。
崔谅单人匹马到城边叫开城门，进入府中，与杨陵行礼完毕，详细说述了事情经过。杨陵说：“我们受魏主大恩，怎么能背叛他呢？可以假意投降蜀军，趁机消灭他们。”于是带着崔谅来到夏侯楙处，详细告知了计划。夏侯楙问：“应当用什么计策？”杨陵说：“只推说我献城门，骗蜀兵进城，然后在城中杀他们。”崔谅依照计划行事，出城见孔明，说：“杨陵愿意献城门，放大军入城，以擒拿夏侯楙。杨陵本想亲自捉拿，但因为手下勇士不多，不敢轻举妄动。”
孔明说：“这件事很容易。现在有你们原降兵百余人，在其中暗藏蜀将扮作安定军马，带入城中，先埋伏在夏侯楙府下。然后暗约杨陵，在半夜时分献开城门，里应外合。”崔谅暗想：“如果不带蜀将去，恐怕孔明会生疑。而且带他们进去后，在府内先斩杀他们举火为号骗孔明进来杀了他就行了。”因此应允了孔明的计划。
孔明又嘱咐说：“我会派亲信将领关兴、张苞随你先去只推说是救军杀入城中以安定夏侯楙的心。等到举火时我就亲自入城去擒拿他。”当时已是黄昏时分关兴、张苞受了孔明的密计披挂上马各执兵器杂在安定军中随崔谅来到南安城下。
杨陵在城上问：“哪里来的军马？”崔谅回答：“是安定的救军来了。”崔谅先射出一支号箭上城箭上带着密书说：“诸葛亮已经先派两员将领伏在城中要里应外合；切不可惊动他们恐怕泄露了计策。等到他们进入府中再图谋他们。”
杨陵将密书交给夏侯楙详细告知了事情经过。夏侯楙说：“既然诸葛亮中计了可以教刀斧手百余人伏在府中。如果二将随崔太守到府下马就闭门斩了他们；然后在城上举火骗诸葛亮入城。伏兵齐出诸葛亮就可以擒获了。”
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