那部下军马原有曹操的旗号，衣甲都和曹军一样。当夜三更时分，他们到城边叫门。城上的人问是谁，大家应答是曹丞相派来张文远的人马。报知车胄后，车胄急忙请陈登商议说：“若不迎接，恐怕有疑；若出迎，又恐怕有诈。”车胄于是上城回话说：“黑夜难以分辨真假，天亮了再相见。”城下答应：“只怕刘备知道了，快快开门！”车胄犹豫未定，城外一片声音叫开门。
车胄只得披挂上马，引领一千军出城；跑过吊桥后大叫：“文远在哪里？”火光中只见关羽提刀纵马直朝车胄冲来，大叫道：“匹夫竟敢怀诈，想杀我兄长！”车胄大惊失色，战不数合便遮拦不住拨马往回跑。到吊桥边时城上陈登乱箭射下来，车胄只好绕城而走。关羽赶来后手起一刀将车胄砍于马下并割下他的首级提回城中高高呼喊：“反贼车胄已经被我杀了；你们等无罪之人投降了就可以免死！”于是诸军纷纷倒戈投降使得军民皆安。
关羽拿着车胄的首级去迎接刘备并详细告知了车胄想要谋害他的事情以及自己如何将他斩杀。刘备听后大惊失色问道：“如果曹操来了怎么办？”关羽回答说：“我和张飞会去迎击他。”刘备悔恨不已于是便进入徐州城内。百姓父老都跪在道路两旁迎接他。
刘备到了州府寻找张飞发现他已经将车胄全家杀尽。刘备说：“你杀了曹操心腹之人他怎么可能善罢甘休？”陈登说：“我有一计可以让曹操退兵。”这正是：既把孤身离虎穴还将妙计息狼烟的细致描写。
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