义父／上司：奥特之父（健，肯，凯恩），奥特之父是银河和平的守护者，是雷欧在奥特兄弟里的义父，现为“奥特宇宙警备队”的总队长。作为宇宙警备队的创始人，是经受了为全宇宙所传承地“奥特大战争”洗礼的勇士，受到所有人尊敬。
义母：奥特之母（玛丽），奥特之母是银河银十字军队长，同时也是奥特之父的妻子，是雷欧在奥特兄弟里的义母。从事着宇宙范围内的医疗救治活动，如母般的慈爱一直守护着年轻的奥特战士们。
义兄：
佐菲，佐菲是雷欧在奥特兄弟中的大哥，也是宇宙警备队的队长。他只有在战士们遇到真正的可怕紧急事件时，佐菲才会前来助战。
「初代」奥特曼，「初代」奥特曼是雷欧在奥特兄弟中的二哥，身兼宇宙警备队成员、宇宙大学教授和宇宙警备队银河系局长，战斗技能和对敌经验丰富，被誉为退治怪兽的专家。
赛文，赛文是雷欧在奥特兄弟中的三哥，亦是雷欧的导师。作为宇宙警备队的勇士、前任笔头教官，赛文拥有众多有不凡的格斗技巧与光线技能，也使他能将雷欧训练成真正强大的奥特战士。赛文在对战孪生怪兽时因伤而不再变身，转而训练雷欧，在MAC覆灭后被奥特之母找回并重新复活，回到了M78星云。
杰克，杰克是雷欧在奥特兄弟中的四哥，又叫归来的奥特曼，奥特道场的教练。杰克的战斗技能出众，再搭配可以变奥特手镯化各种武器应敌，因此被称为“武器专家”。
艾斯，艾斯是雷欧在奥特兄弟中的五哥，是佐菲从战争中救回来的孤儿，擅长光线技和超能力的高手，后成为光之国七大星云支部长之一。
泰罗，泰罗是雷欧在奥特兄弟中的六哥，是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，是奥特曼兄弟中的第六位成员，作为奥特兄弟综合实力第一的战士，现任宇宙警备队笔头教官。
义弟：
爱迪，爱迪是雷欧在奥特兄弟中的九弟，战斗风格以敏捷的跃踢和丰富多彩的光线技为特征，身份是宇宙警备队的队员，同时也是光之国的负能量调查员。
梦比优斯，梦比优斯是雷欧在奥特兄弟中的十弟，是宇宙警备队出色的新人队员。战斗方法集众兄长之所长，还曾被雷欧启发过而苦练格斗技巧。在打败安培拉星人后，跻身为奥特兄弟的一员。
希卡利，希卡利和雷欧同为奥特兄弟一员，是奥特兄弟中最晚加入的成员。本身为光之国蓝族科学家，同时也是宇宙警备队的队员。
侄子：
赛罗，赛罗是雷欧的徒弟，也是赛文奥特曼的儿子、雷欧的侄子。当初赛罗因犯下大错而被交托给雷欧兄弟教管，对其进行成为奥特战士的最大试炼。之后数次粉碎了贝利亚统治宇宙的野心，是光之国最出色的年轻战士。
泰迦，泰迦是泰罗的儿子。富有正义感的热血年轻奥特战士，十分想得到父亲泰罗的认可，但也不坦率地逃避着自己真实的想法。虽然还十分年轻，但也会为了正义而战并逐渐成长。
朋友：雷古洛斯，雷古洛思是出生于天龙座·D60星球的奥特战士，能使用名为宇宙幻兽拳的战斗技巧。因为L77星和D60星是兄弟星球的原因，雷欧和阿斯特拉兄弟俩在过去和雷古洛思结交为朋友。
宠物：流浪怪兽罗恩，罗恩是雷欧在L77星球时的宠物怪兽，由于L77星球的毁灭与雷欧分离，在宇宙中彷徨时巨大化，性格也变得凶残暴力。袭击地球时与雷欧交手，后被雷欧缩小带走。
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