正在这时候，忽然城中的军士来报：“城南门外有十几个骑兵来的非常急，不知道是什么人。”张飞心中很是疑虑，就转身出了南门去看，果然看见十几个骑兵，带着轻弓短箭而来。见到张飞后，他立刻下马。张飞看了看，原来是糜竺、糜芳。张飞也下马来相见。糜竺说：“自从徐州失散以后，我兄弟二人逃难回到家乡。派人到远近各处打听，知道云长投降了曹操，主公在河北；又听说简雍也到河北去了。只是不知道将军会在这。昨天在路上遇到一群客人，说有一个姓张的将军，说的就是将军这个模样，今天据守着古城。我兄弟想来必是将军，所以来寻访，幸好相见！”张飞说：“我二哥和孙乾护送两位嫂嫂刚刚到，已经知道了大哥的下落了。”糜竺、糜芳大喜，一起来见关羽，并参见了两位夫人。张飞就迎接两位嫂嫂入城。到了衙门中坐下后，两位夫人讲述了关羽以前在许都的事情，张飞这才大哭起来，参拜关羽。糜竺、糜芳也都非常伤感。张飞也自己说起分别后的情形，并设宴为他们接风洗尘。
第二天，张飞想要与关羽一起前往汝南拜见刘备。关羽说：“贤弟可以保护两位嫂嫂，暂时在这座城里住下，等我和孙乾先去探听一下兄长的消息。”张飞答应了。关羽和孙乾率领几个骑兵奔向汝南而来。不久，刘辟和龚都也跟来了，关羽就问他们：“皇叔现在在哪里？”刘辟回答说：“皇叔来到这里住了几天，因为看到我们人少，又去河北袁本初那里商议去了。”关羽听了很不高兴。孙乾说：“不用担心。再辛苦一番奔驰，仍然去河北去报告皇叔，一起到古城就行了。”关羽依照孙乾的话，辞别了刘辟和龚都，回到古城，与张飞说了这件事。张飞就想和他一起到河北。关羽说：“现在我们拥有这座城，这就是我们安身立命的地方，不能轻易放弃。我还要和孙乾一起去袁绍那里，寻找兄长，然后再回来和你相会。贤弟可以先坚守这座城。”张飞说：“哥哥你曾经斩杀过颜良和文丑，怎么能够离开呢？”关羽说：“不要紧。我到那里以后，会看情况而变通的。”于是就叫周仓来问：“卧牛山裴元绍那里，共有多少人马？”周仓回答说：“大约有四五百人。”关羽说：“我现在抄近路去寻找兄长。你可以前往卧牛山招募这一支人马，从大路上接应我们。”周仓领命就出发了。
关羽和孙乾只带着二十几个人投奔河北来，刚到边界，孙乾说：“将军不能轻易进入，只在这里暂时歇息一下。等我先进去见皇叔，再作商议。”关羽依照他的话，先派孙乾进去见刘备，另外再商量。关羽和孙乾只带着几个人往前走，看见前面有一个庄院，就与随从到那里投宿。庄内一个老人拄着拐杖出来，与关羽施礼。关羽把实情告诉了他。老人说：“我也姓关，名定。久闻您的大名，很高兴有机会见到您。”于是叫两个儿子出来见关羽，热情款待关羽和随从，都留在庄里。
\"这时孙乾单枪匹马进入冀州见刘备，详细说了前面的事情。刘备说：“简雍也在这里，可以暗中请他来商议。”不一会儿，简雍来了，和孙乾见了面，一起商议脱身的计策。简雍说：“主公明天去见袁绍，只说要去荆州，说刘表共同击败曹操，就可以趁机脱身了。”刘备说：“这个计策非常好！只是您能和我一起去吗？”简雍说：“我也自有脱身的计策。”商量完了，第二天，刘备去见袁绍，告诉他：“刘景升镇守荆襄九郡，兵精粮足，应该和他相约，共同攻打曹操。”袁绍说：“我曾经派使者去约他，可是他不肯听从。”刘备说：“这个人是我的同宗，我去劝说他，他一定不会推辞。”袁绍说：“如果能得到刘表，比得到刘辟强多了。”于是命令刘备前往。袁绍又说：“近来听说关云长已经离开了曹操，想来河北；我应该杀了他，以报答颜良、文丑的仇恨！”刘备说：“明公以前想要用他，我所以召他前来。现在为什么又要杀他呢？况且颜良、文丑比起两只鹿来，我弟关云长可是一只虎啊：失去两只鹿而得到一只虎，有什么可遗憾的呢？”袁绍笑着说：“我只是非常喜欢他，所以才开玩笑。你可以再派人去召他，让他赶快来。”刘备说：“我马上派孙乾去召他就行了。”袁绍非常高兴，就按照他的话去做了。刘备出来了，简雍进言说：“刘备这一去，一定不会再回来了。我愿意和他一起前往：一来可以劝说刘表，二来可以监视刘备。”袁绍同意了他的意见，就命令简雍和刘备一起前行。郭图劝说袁绍说：“刘备以前去劝说刘辟，没有成功；现在又派他和简雍一起去荆州，肯定不会回来了。”袁绍说：“你不要多疑，简雍自会有办法应付。”郭图叹息着退出去了。
刘备命令孙乾出城，去向关羽报告；同时他与简雍告别袁绍，骑马出城。一直走到界首，孙乾来接他们，一起前往关定庄。关羽在门口迎接他们，拉着刘备的手啜泣不止。关定领着两个儿子，在草堂前向他们行礼。刘备问他们的名字。关羽说：“这人与我同姓，有两个儿子，大的叫关宁，学文，次子叫关平，学武。”关定说：“现在我的意思是想派次子跟随关将军，不知道您肯不肯收留？”刘备问：“他多大了？”关定回答：“十八岁了。”刘备说：“既然承蒙长者的好意，我二弟还没有儿子，所以我决定让他收养这位贤郎为儿子，怎么样？”关定非常高兴，就命令关平拜关羽为父，称呼刘备为伯父。刘备担心袁绍会追来，于是赶紧开始准备离开。关平跟着关羽一起动身，关定送他们一段路后就回去了。
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