李靖十万新军中有四万骑兵，他率军出了长安，步入了通向并州太原的管道上就跟程名振等将领商议，最终的结果就是他自己率领骑兵先行赶往定襄城出漠北跟李恪大军会和，让程名振等将领率领剩下的六万新军及辎重随后尽快赶到定襄。
李靖是行军大总管，他既然这么说，程名振等将领也不敢违抗命令，只能遵行。就这样李靖率领四万精骑马不停蹄的用了四天时间就到了云州城，在云州城他让骑兵休息了一晚上，第二天继续往被行，用了将近一天的时候，在下午酉时赶到了定襄城。
已经攻下了定襄城的刘仁轨负责防守定襄城，而协助他的一万突厥精骑已经在扎德勒的率领下前去跟李恪汇合，现在的定襄城就只剩下他和三千的守军，在听到斥候汇报说城外三十里出现了大唐骑兵，他就知道这可能是唐军的援兵，再听说唐军的帅旗上写的是“李”字，刘仁轨就明白了这个将领是肯定是大唐的军神李靖。因为，现在的李恪已经绕过了定襄城深入漠北数百里，他不可能从云州的方向而来，再者他也收到了李恪的信函，信函上李恪告诉他唐军的主帅可能就是李靖，让他一定要恭敬对待，不可鲁莽。
刘仁轨明白李恪的意思，他微一思量，心里有了主意，就听见他喊道，“来人啊，备好战马跟本将军出城前去迎接李大帅！”
“诺――”他身边的亲兵喊道。
“吱呀――”的一声，就见城门打开，刘仁轨率领一百骑出了定襄城，奔向李靖大军的方向。
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