当下庞统统计了战果及伤亡士兵名单，分派吕介、胡济率领轻舟先行出发，前往占据曹军水寨，又夺得了许多辎重粮草和船只。庞统大喜，自领张南、冯习等人，押着俘虏往上游徐徐进发。一边写了表文申报刘贤。
刘贤在中卢，闻听庞统已经尽歼曹军汉水水师，心下大喜，当下分派众将道：“如今我军水战得胜，汉水天险已全在我军手中。夺下襄阳、樊城将不再是奢望。传我命令，黄忠为前锋，张嶷、董涂那为右路，张翼、阿会喃为左路，三军相互掩护，当先赶到襄阳城下扎营。杜路留守中卢。其余众军随我一起押运粮草军资为后军。全军即刻出发，有迟疑不进者，立斩。”
众将得令，即刻挥兵北上，往襄阳进发。此时曹仁已经集结了麾下七千步兵，因见襄阳城中只有三千守军，兵力薄弱，而襄阳又是刘贤大军的主攻方向，当下曹仁从樊城分兵四千渡过汉水，进驻襄阳。如此一来，襄阳城中便有了七千守军及一千五百骑兵，而樊城之中只剩下三千步兵了。
曹仁自感兵力薄弱，当下传令荆州刺史李立，房陵太守蒯祺等人迅速征调郡兵前来相助，又传令江夏太守文聘，叫他起兵攻击夏口、安陆等地。同时写了求援文书，火速发往淮南交给曹操，请他调发援兵。
一切安排完毕，曹仁、吕常于是分派兵马守城，准备固守待援。
当日下午，黄忠领兵到达襄阳城下，曹仁见黄忠麾下都是步兵，当下决定趁黄忠立足未稳，率领骑兵出城冲阵。
其子曹泰、曹楷已然二十余岁，此时都在军中效力，曹楷与骁将牛金留守樊城，不在襄阳，就听曹泰对曹仁道：“黄忠乃是刘贤麾下首将，虽然年老，精气未衰。父亲乃朝廷大将，何必亲身犯险，去与老卒相争？”
曹仁道：“黄忠年老，尤能征战沙场，壮志不息。我正当盛年，岂可被他比下去了？”
当下曹仁率领一千五百骑兵出城，呐喊者往黄忠之军冲去。
黄忠本来忖度襄阳乃是大城，轻易难以攻取，因此并未前来挑战试探，只叫士卒立起营寨，准备迎候刘贤大军。
不想营寨尚未建好，曹仁便已领兵杀来。黄忠当即命正在扎营的两千士兵火速集结，随后率领担任警戒任务的三千兵马列阵迎战曹仁。
就见黄忠将麾下兵马排成五百名士兵一排的宽大横面，随后一声令下，前排五百士兵一齐从腰间取出一个袋子，从中抓出扎马钉，奋力往前撒去，每名士兵携带扎马钉三十，总计一万五千枚扎马钉撒到地上，密密麻麻，铺满了一地。
曹仁远远望见黄忠大军排成单薄的横面阵型，前面又没有鹿角、壕沟阻拦，一马平川，正适合骑兵冲锋，当下心中大喜，奔驰之中，抬手指挥骑兵也排成头雁在前的宽大雁形阵，欲要一举踏碎黄忠军阵。
两百步、一百步，八十步，五十步……，近了，更近了。
眼见进入了三十步的距离内，曹仁正疑惑为何黄忠步军明明已经张弓搭箭，却为何没有放箭之时，忽然就听胯下战马一声悲鸣，突然暴躁地四蹄腾空，复又马腿卷曲，跪落在地。
曹仁大惊失色，幸亏其武艺不凡，当下抬腿一踩马背，身体腾空而起，一跃丈二。在半空中复又抬眼四顾，欲要查看到底发生了什么事。这一看不要紧，却把曹仁看的心惊胆战。只见身后骑兵全都跟自己一样，冲到黄忠阵前三十步范围内时，战马便纷纷悲鸣着摔倒在地，一时人仰马翻，场面极其惨烈。
曹仁心知不妙，复又往地下看去，这才看见地上密密麻麻，满布铁钉，战马踏上去，马蹄被扎破，如何不疼的跳脚？
曹仁看得胆寒，正要喝令麾下骑兵退后，眼角余光忽然瞟见前方黄忠正张弓搭箭，瞄着自己的方向。眼见黄忠松开弓弦，那箭离弦而出，迅猛往自己射来，曹仁顿时骇的魂飞天外，急忙在半空中使力，欲要急速坠地，同时挥舞长枪，抖出漫天枪影，欲要拦截黄忠之箭。
只听“嘣”的一声脆响，黄忠箭矢到处，正撞上曹仁长枪，巨大的力道将曹仁射的上身不由自主地向后仰起。
一切都发生在电光火石之间，直到此时，曹仁方才落到地上，随后痛呼一声，跳脚退后，只觉左脚钻心的疼。抬脚一看，一支四角铁钉已然穿透皮靴，深深地扎进了脚底骨肉之中，鲜血殷殷，往外直流。
此时麾下骑兵连续不断地冲进铁钉阵中，纷纷人仰马翻地摔倒在地，看的曹仁目眦欲裂，曹仁转头又见黄忠之军不断在铁钉阵后放箭，射杀自家骑兵，心知此番已然战败，当下曹仁不敢恋战，忍着脚底疼痛，抢了麾下一匹战马，便即领兵调转马头，往襄阳撤去。
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