犁丘城距离中卢仅只三十里，大军当日便到，黄忠出营将刘贤大军迎了进去，安顿完毕。就听刘贤问道：“中卢城中有多少兵马？”
黄忠道：“只有五百士兵。只因马延、张顗的骑兵就隐藏在附近，末将担心被其袭击，故而连日不敢攻城。”
刘贤点头道：“今我大军到此，便可强攻。当下刘贤分派张嶷、董涂那率领无当飞军去城右驻扎，张翼、阿会喃率领无前飞军去城左驻扎，张任、文布、邓凯率军护住营寨之后。刘贤自领傅士仁、杜路、杨狼、木鹰等在城下掠阵，命黄忠率军全力攻城。
当日从午后激战至黄昏，城池已是摇摇欲坠。刘贤见天色已晚，随即传令收兵。黄忠之军率先回营，等到张嶷、张翼、张任等兵马回来之时，天色已然尽黑。全军吃了晚饭，便即休息。
当夜三更时分，犁丘城外悄悄来了一队骑兵，俱都趁夜伏在一处谷地之中，为首两员大将，正是当年袁绍帐下的降将马延、张顗。就听马延道：“犁丘城虽小，但四门紧闭，我军都是骑兵，如何能够飞跃进去？”
二将正无计可施，忽见大道之上有几名信使到来，飞奔至城下大叫道：“奉主公之令，调两千石粮食去军前听用。”
马延、张顗闻言，暗暗心喜，当下传令众军准备。过不多时，就见城门大开，一队民夫赶着大车出城。
马延见粮车络绎不绝，塞住城门，战机已显，当下更不迟疑，大喝一声，领着麾下一千骑兵迅猛杀出，前去抢城。
正赶车出城的民夫眼见敌军骑兵杀来，声势骇人，俱都惊慌失措地丢下粮车，四散而逃。马延、张顗二部追赶，留下一百骑兵看住城门，随后领兵纵马进城，直往屯粮之处杀去。
犁丘城并不算大，上千辆粮车堆在一起，十分显眼。马延等人进城之后，一眼就看见了那堆积如山的粮草，当下传令众军点起火把，准备焚烧。
看看将到屯粮之处，忽听一声鼓响，粮车之后突然站起了近两千民夫，人人手持弓弩，不慌不忙地照准马延、张顗所领的骑兵怒射。一时箭如雨下，马延、张顗猝不及防，损伤惨重。
二将知道中伏，顾不得再杀上去烧粮，当下便欲领兵后撤，忽听城门之处喊杀声震天，马延、张顗大惊，急忙回头望去。却见数百光头蛮兵，腰胯精铁长刀，手持臂张弩，据住城头及城门两边的民居，不断用弩箭射杀留守城门的一百骑兵。
马延、张顗看得心惊，当下急忙返身杀向城门，欲要夺路而出。
眼见二将逃跑，守粮士兵当即持枪追击而出，伏在城门附近的蛮兵更是拼命放箭。马延、张顗顶着巨大的伤亡赶到城门时，忽然又听城外传来一阵呐喊。却是先前驱赶粮车出城，随后逃散的两百“民夫”又杀了回来，驱赶遗留在城外的粮车将城门洞口围住。
马延、张顗欲出无路，麾下兵马伤亡惨重，正焦急之间，忽听四周敌军大声呼喝劝降。二将本是袁绍麾下部将，后投降曹操，对曹操其实也并无多少忠心，眼见穷途末路，都有心投降。
只是尚未开口应降，就听城外突然喊杀声大作，马延、张顗当下对视一眼，心知城外多半是来了援军。当下二人再不提投降之事，拼死抵抗，欲要杀出城去，与城外之军会合。
犁丘城守将塔利见状，冷哼一声，看看距离不远，当下拉开牛角弓，搭上毒木箭，照准张顗怒射。箭到处，正中张顗面门。张顗大叫一声，掉落马下，尚未气绝，却被自家骑兵乱马践踏而死。
马延见状，骇得魂不附体，手上挥枪挡箭的速度缓了一缓，顿时被流矢射中，也落马而亡。其余骑兵见主将战死，城门又被堵住，惊慌之下，只得在此起彼伏的劝降声中下马投降。
塔利见状命士兵上前缴了敌军的战马兵器，这才抽空往城外望去。
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