马岱、姜维受命，引兵径直到散关。把关的魏军见蜀军兵多，果然弃关而走。二人上关口来才要卸甲，遥望见关外尘头大起，魏兵到来。
二人互相对望一眼：“丞相神算！”
马岱、姜维急登楼来望，原来是魏将孙礼引兵前来。马岱、姜维于是分兵守住险道。孙礼见蜀兵把住要路，便令退军。
马岱随后追杀一阵，魏兵死者无数，孙礼大败而去。马岱回到关上，令人报知诸葛亮，诸葛亮先自领兵，出陈仓斜谷，取了建威。
后面蜀兵陆续进发，大将马超来助。诸葛亮驱大军又出祁山，安下营寨，诸葛亮聚众将说道：“吾二次出祁山。不得其利；今又到此，吾料魏军必依旧战之地，与吾相敌。彼意疑我取雍、郿二处，必以兵拒守；吾观阴平、武都二郡，与汉连接，若得此城，亦可分魏兵之势。何人敢取之？”
姜维出班部拜道：“某愿往。”
此时参军马谡见姜维屡立战功，诸葛亮愈发欣赏他，内心很是嫉妒姜维。于是也请命道：“某亦愿往。”
诸葛亮大喜，于是令姜维引兵一万取武都，马谡引兵一万取阴平。二人领兵去了。
孙礼回去见到司马懿、郭淮，说：“陈仓已失，郝昭病逝，散关亦被蜀兵夺了。今诸葛亮复出祁山，分道进兵。”
郭淮大惊道：“若如此，必取雍、郿矣！”
却见司马懿笑道：“吾料诸葛亮非来取雍、郿，定是去取武都、阴平。何人愿往救之？”
郭淮、孙礼都请命，司马懿于是差二人分兵去救阴平、武都。司马懿一面与戴陵、胡遵等将紧守各关隘，一面上奏曹睿，请派援兵前来。
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