于是只与国相闲话一番，便即放其出宫。淮南王父子就此再度犹豫，不敢擅自行动。
刘迁：此前参与谋杀朝廷中尉殷宏者皆死，已是死无对证。父王部下群臣中可依靠者，先前都被朝廷拘捕，今已无可倚重举事者。时机不熟，此时起兵，恐难成功。
刘安：若依汝计，却当奈何？
刘迁：既无人证，儿臣甘愿前往廷尉处，与朝廷混赖一番，或能侥幸脱罪。
刘安也想就此罢手，不再造反，遂应世子之请。
于是刘迁自谓有恃无恐，便主动前往廷尉大营，自首接受审查。进入帐内，抬头看时，忽见廷尉身侧站立一人，正对自己凝视冷笑，不由大吃一惊，亡魂皆冒。
此位廷尉侍从非别，竟是仇人雷被！
刘迁心知不妙，倒也果断，不等廷尉审讯，便拔肋下长剑，将欲刎颈自杀。
雷被见此，电步上前，轻轻夺下世子手中长剑，只割破颈肉，鲜血淋漓，未能丧命。
伍被闻说世子被擒，便知所谋之事已败，亦是果断非常，立即独自往见廷尉，自首坦白，承认自曾参与淮南王谋反之事，并将谋反详情全盘供出，求免灭族之罪。
廷尉既得伍被供状，乃命法吏包围王宫，先逮捕淮南国王后，后将国中参与谋反宾客，全部搜查抓捕。由是搜出诸多谋反器械用具，违禁越制衣冠仪仗，然后书奏向上呈报。
汉武帝大为惊怒，便将此案交给公卿大臣审理。经过连番刑讯，又牵连出与刘安一同谋反之列侯、二千石公卿、地方豪强数千人。武帝下诏，一律不论罪刑轻重，皆都处以死刑。
廷尉上奏：衡山王刘赐不曾参与此案，但因是刘安之弟，应予收捕。
武帝说道：侯王各以封国为立身之本，不应彼此牵连。刘赐之事，尔等有司众官，便与诸王、列侯一道，去跟丞相会集商议可也。
廷尉奉旨，遂召集赵王刘彭祖、列侯曹襄等四十三人，共同商议。
诸王列侯皆都说道：淮南王刘安大逆无道，谋反之罪，明白无疑，必当诛杀不赦。
胶西王刘端发表意见：淮南王无视王法，肆行邪恶，心怀欺诈，背叛祖宗，妄生邪说。谋反态势已成定局，理应处死。国中秩二百石以上官吏，不能尽责匡止淮南王谋反，都应免官削爵，贬为士兵。其他肋从罪犯，可上缴二斤八两黄金，抵偿死罪。朝廷并应公开刘安之罪，以使天下诸侯，懂得为臣之道，不敢再生背叛之心。
公议已罢，丞相公孙弘、廷尉张汤将群议上奏。
汉武帝览奏，犹然不信皇叔果欲谋反，复派宗正持节去往淮南，提审刘安。未料宗正未至淮南，便闻刘安已经自刎而死。王后荼、太子刘迁及所有参与谋反者，都被满门杀尽。
至于伍被，因曾屡次劝阻淮南王刘安谋反，并且提前写成奏疏，此时详细上报。汉武帝览其自白奏疏，见彼劝谏言词雅正，称美朝政，便欲赦之。
廷尉张汤奏道：伍被虽曾谏阻淮南王谋反，但谏阻不果，何不上报朝廷？又为保家人性命，更曾替淮南王策划反叛计谋。因见其事败露，更以诡言讳饰，实乃罪不可赦也。
汉武帝信以为然，于是终杀伍被。
事件悬疑：淮南王之叛，自世子刘迁与雷被斗剑交恶起始，终以刘安自杀，淮南国除告终。其间只有纸上谈兵，各种阴谋，其实未动一刀一兵。此等造反模式，不免充满诡秘，实令后人不解。结果便是，汉武帝将淮南国废除，自此诸王震慑，恃强割据之心渐息。
历史轶闻：淮南王刘安笃好神仙，兼擅黄白之术。其所编《淮南子》中所叙奇异之事极多，身后留下诸多传闻，并成典故。门下宾客甚众，多为道家弟子，甚有不少鬼谷门人。其中苏飞、李尚、左吴、田由、雷被、伍被、毛周、晋昌八人才能最高，称为“八公”。
八公聚于淮南王府，专以炼丹为业。及至雷被归降朝廷，刘安自杀，其余七公均被诛戮之时，丹药恰好炼成。于是事后相传，当武帝派宗正前往捕解之时，刘安并非是畏罪自杀，而是为免引动刀兵，导致生灵涂炭，乃与七公吞服丹药，携手升天。其府中鸡犬，因啄食丹药残渣，亦随之升天。“一人得道，鸡犬升天”神话典故，源出于此。
镜头转换，按下淮南王刘安，复说大将军卫青。
漠北之战，汉军一举击溃匈奴漠南主力。单于率部向西北迁徙，再无南下之力。卫青因为孤军深入，未与李广及时汇合，故而损失极重，十四万骑出征，仅三万余骑返回。
此战结果，其实两败俱伤。朝廷倾尽库藏赋税，仍不足以供给战士抚恤费用。以致此战之后，汉武帝命设武功爵，标价售爵，以筹军费。
为表彰卫青、霍去病战功，皆加封为大司马，管理日常军事行政，以代太尉之职。卫青受封长平侯，后又两次益封，封邑共有一万六千七百户，宠冠群臣，贵超百官。
元狩六年，汉武帝再次进行战争动员，决心歼灭单于主力。
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