诸大夫信而从之，乃以鲍牧为首，各出家甲，随田乞攻入宫中，欲除晏孺子。
高昭子闻讯，急与国惠子各率家甲，驱车前往宫中营救。然而一去便即落入田乞埋伏，兼且不敌诸大夫兵众，一战而败。结果国惠子奔莒，高昭子被杀。
国、高二卿既然一死一逃，诸大夫乃共举鲍牧为右相，田乞为左相，更立国书、高无平为卿，以继二氏之祀。
晏孺子年幼不能自立，田乞阴使往鲁国接出阳生，夜入临淄，留藏府中，密议已定。
来日，田乞以享祭余为名，哄骗诸大夫到家，请出公子阳生，与诸大夫相见。
田乞：立子以长，古今通典。孺子年幼，齐国又被诸强环伺，不堪为君。故此田某与鲍相国商议，请改事长公子。诸公若无异议，便请拜过新君。
说罢，强扯鲍牧下拜。诸大夫不敢违拗，遂奉阳生为君，是为齐悼公。
悼公阳生为人狠毒，即位当日便迁晏孺子于宫外，命人暗地杀之。又怀疑鲍牧并非真心拥立自己，遂与田乞密谋，诛杀鲍牧，更立鲍息为大夫，以存鲍叔牙之祀。
自此田乞独相齐国，政由田氏，祭则吕氏，首开田氏专揽齐政先河。
齐悼公有妹，嫁与邾子益为妻。只因邾益对鲁国傲慢无礼，鲁上卿季孙斯引兵伐邾，攻破其国，执囚邾益于负瑕。
消息传至临淄，齐悼公大怒：鲁执邾君，是欺齐也，我必伐之。众卿以为如何？
田乞：伐之可也。但恐独力难胜，不如联手吴侯，可保必胜。
齐悼公准奏，遂遣使乞师于吴国，约同伐鲁。吴王夫差正无由北上，见齐使求师，不由大喜，便集众臣，言于相国伍子胥及太宰伯嚭。
夫差：寡人欲试兵山东久矣，如今出师有名，可谓得天之助！
伍子胥：联齐伐鲁，就此称霸中原，此为上计。
伯嚭：相国此言，可谓公忠体国之计。
夫差见二卿难得协力同心，不由大喜，遂许出师，打发来使还国，约会悼公。齐使拜别去后，吴王继而大起国中之兵，亲征北伐。
鲁哀公闻说齐、吴联手来伐，不由大惧，立即释放邾子益，令复归其国，继而使人前往临淄，向齐悼公谢罪，请求止兵约盟。
齐悼公此时方才志得意满，便遣前使离都南下，迎吴王师于途中，婉辞其兵。
齐使：因借贤王虎狼之威，鲁国今已服罪，敢请大王回旅，后必有重谢。
夫差怒道：吴师行止，岂有全凭齐侯命令差遣者？既不许我伐鲁，则便伐齐！
齐使惊惧，抱头鼠窜，还报齐悼公。早有细作将此事报至曲阜，鲁侯闻说吴王怒齐，不由大喜，遂使人送款与吴，反约吴王同伐齐国。
夫差大喜，遂驱兵大进，围剿齐国南鄙，攻打抢掠齐境。由是齐国上下惊惶，诸大夫皆以悼公无端开门揖盗，召寇入室，因此大怨。
吴师伐齐之时，乃是鲁哀公七年，公元前488年。
颜回随孔子离开负函，经陈、仪、蒲诸国，回到卫国帝丘。
画外音：颜回字子渊，曹姓颜氏，鲁国都城（今山东宁阳县）人，居陋巷，儒客大家，孔门七十二贤之首。十三岁时拜孔子为师，终生师事不弃，是孔子最得意门生，谓其好学仁人。颜回刚入孔门时，在诸弟子中年龄最小，性格内向，沉默寡言，智不外露。
镜头闪回，孔子率门徒周游列国途中。
子路、颜回同浴于洙水，见有五色鸟，停于水湄之洲。
颜回：师弟，此鸟何名，你知之乎？
子路：我自然知道，此乃荧荧之鸟。
后日，孔子与众徒宿营，颜回与子路又浴于泗水，更见前鸟。
颜回：师弟，前日曾见此鸟，你说其曰何名来着？
子路：哦哦，是也，是也。此乃同同之鸟。
颜回：不对。前日你并非此说。因何同一类鸟，而有二名？
子路：哈哈。譬如丝绡，煮之则为帛，染之则为皂。一鸟二名，不亦宜乎？
颜回闻言，瞪目不答。子路自以为智，见戏弄颜回如此，不由哈哈大笑。上岸之后，子路还至营帐，将此事当作笑话，说与众师兄弟听，借以取乐。
孔子在帐内听到事情始末，因而出帐，向众弟子说道：吾与回言终日，不违，如愚。退而省其私，亦足以发，回也不愚。
子贡能言善辩，也自谓不敢与颜回相比。见老师如此评论，立刻答道：夫子之言是也。弟子何敢与颜回师兄相比？回也闻一以知十，赐也闻一以知二。
孔子闻此点头，赞叹道：弗如也；吾与女弗如也。
颜回喟然叹道：弟子焉敢与夫子并论？
子贡：师兄既如此说，则视夫子为何？
颜回：仰之弥高，钻之弥坚。瞻之在前，忽焉在后。夫子循循然善诱人，博我以文，约我以礼，欲罢不能。既竭吾才，如有所立卓尔。虽欲从之，末由也已。
孔子离卫去陈，途经匡地遭困。当时颜回留在族弟颜浊邹家中，卫灵公听从蘧伯玉劝谏，便请颜回离城追赶，恳请孔子回转卫都帝丘。
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