齐桓公使人筑土为坛，四方布列雄兵，仲孙湫掌之；阶级七层，俱有壮士把守，王子成父掌之；坛上布设香案，排列歃盟之器，隰朋掌之；反坫设有金尊玉斝，寺人貂掌之；坛西乌牛白马，司庖易牙掌之。东郭牙为傧，管仲为相，气象整肃。
安排已毕，门军来报：鲁侯来到！
齐桓公：传本侯命令，只许鲁君带领一个随从上台，余人息屏坛下执候。
门军跑出辕门，冲外高喊：方伯齐公有令，鲁君独自登台相会，许带一个随从。
曹沫闻罢，援甲按剑相随鲁庄公，将次升阶。东郭牙见此，上前拦阻。
东郭牙：今日两君盟会，两相赞礼，安用凶器？请去剑。
曹沫冷笑：即是两君好会，你齐国重兵围台，剑拔弩张，却为何故？某肋下佩剑，若用于沙场，是为兵器；但用于会盟，礼仪之器也。公若令齐人全部释兵，某便去剑！
说罢上前两步，目眦尽裂。东郭牙见此气势，不敢相强，只得倒退几步，让开道路。
庄公君臣拾阶而上，两君以礼相见，互致寒暄，各叙通好之意。
傧相宣布会盟开始，三通鼓毕，齐鲁二君各宣盟誓，插香行礼。
当时齐卿隰朋身为盟右，便将玉盂满盛牛血，过二国之君，跪而请歃。
鲁庄公先歃，以血抹唇，说道：若违盟誓，有如此日。
次至齐桓公，亦歃血于唇，说道：盟誓如约，人神共知。
曹沫见齐国文武皆都列于台下，只有管仲立在齐侯身侧，乃大步上前，左手按剑，右手已揽住桓公衣袖。齐桓公略显惊慌，管仲急上前以身相蔽，已自来之不及。
鲁庄公在旁看得清楚，却是大惊失色，不知所为。管仲见状，反而退后两步。
管仲：今日会盟，是应鲁侯所请，齐侯应之。大夫劫持我主，意欲何为？
曹沫：鲁国连次受兵，国将亡矣，屈从今日之盟，不得已也。齐侯向以济弱扶倾为号，尊王攘夷为任，则齐鲁二国，哪个为强，何者为弱？对于周室，又谁为宗室，谁为蛮夷？天下凡具耳目者，谁不知齐侯姓姜，鲁侯姓姬！
管仲：然则大夫何求？
曹沫：齐国屡次恃强欺弱，夺我汶阳之田。今日请还，便即约盟，别无多说！
管仲：我若不从而何！大夫自忖以你君臣二人，今日能下此台乎？
曹沫哈哈大笑：怕者不做，做即不惧！若齐国不应我请，玉石俱焚而已。
说罢，将左手扯住齐桓公衣襟，腾出右手，呛啷一声，已抽出肋下宝剑。
齐桓公惊魂已定，哈哈大笑：曹将军果然毫气冲天，可谓古往今来，刺客第一。大夫休矣，适才汶阳失地之请，寡人许还你鲁国便是。
曹沫知道此时是在会盟台上，每人出口之言便是盟誓，一诺千金。于是放开桓公衣襟，还剑入匣，代隰朋捧盂以进。
齐鲁两君再次歃血，高宣誓言，曹沫称谢下台，面不改色，态度从容。
会盟事毕，齐国王子成父诸人愤愤不平，俱都请命桓公，欲劫鲁侯，以报曹沫挟君之辱。
齐桓公：寡人已许曹沫，上天已知，人神共鉴。匹夫尚不失信，况上邦大国之君乎！
管仲：伟哉我主，自此信义着于天下！
众人乃止。于是齐桓公置酒公馆，与庄公欢饮而别。随后即命南鄙邑宰，将原侵汶阳田土城邑，尽数交割归还鲁国。
画外音：世人评论此番齐鲁柯地之会，赞为“要盟可犯，而桓公不欺；曹子可仇，而桓公不怨。”只因齐桓公言出必践，故使诸侯臣服，独霸天下。曹沫因恃勇劫持齐桓公一事，便被后世称为侠客之祖。另有一说，曹沫与三年前长勺论战之曹刿，乃是同一个人。
诸侯闻说齐鲁盟柯之事，皆服齐桓公信义过人，齐国反而声威大震。周厘王二年春，卫、曹二国遣人请盟于齐。齐桓公遣使前往洛阳，朝拜周天子，告以宋侯不尊王命前来赴会，请王师同往问罪。周厘王便使大夫单蔑为将，率师会齐伐宋。
于是齐国发兵，陈、曹二国引兵从征，并自请愿为前部先锋。
齐桓公大喜，大起三军，使管仲率军先行，会同陈、曹二侯；自引隰朋、王子成父、东郭牙等诸将，统领大军继进，约于商邱取齐。
时有卫人甯戚，虽为平民，但满腹经纶，欲往临淄求见齐桓公，以图仕进。只因家贫，缺少盘资，只得求为商贾驱牛赶车，数经辗转，终得抵达齐国。
时已暮昏，临淄城门关闭，不纳商旅行人。商队只得露宿于城门之外，并在树林之中搭起帐篷，升火为炊。
饭尚未熟，甯戚正在拔草喂牛，忽闻马蹄声响，见一辆华车驶过身旁，停在城门之下；又见从车上下来二人，公子模样，衣着华美，向上叫城，说要求见齐侯。
城上军士问清来人身份，转身下城，飞马去报。不一时，便闻人声喧哗，见城门大开，火光如龙，一队马车驶出，原来是齐桓公出迎宾客。
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