依托家族的名望，少小贫困的他，也有机会研读书传。
年虽未至三旬，但在郡内也薄有名声。
最早曾经被辟为郡吏，后来因为逆魏引鲜卑秃发部入右扶风，觉得自身抱负理念与逆魏不合，便辞去了官职归家。
靠几亩薄田与十余只羊，养妻儿老母。
以读书抚琴养心志，安贫乐道。
如今，汉军出萧关，他得到了消息，便以木车载着老母及儿女，与妻驱赶着十余只羊走小路前来投奔。
那时，汉军见到他时，都颇为欣喜。
大汉名门之后来投，不管怎么说，都是他们出兵的人望体现。
且无需担忧他是否乃逆魏细作。
老母及妻儿都带来了，难不成是拿全家性命来当细作？
再者，以安定皇甫氏的家风与名望，至少现在还是可以信任的。
魏延也很开心。
倒不是什么人心、人望等。
那是丞相与朝中衮衮诸公操心的事。
他关心的，是如何在沙场上击败逆魏，建功立业。
让士卒护送皇甫隆的家眷入陇右后，他便将皇甫隆暂时充当大军的向导，给诸部将率讲解安定郡的地理地形，以及可用兵之地。
不可避免，无法诱逆魏出战时，魏延也询问了逆魏的必救之地。
皇甫隆便提出了进军右扶风的计略，且愿意亲自引路，走偏僻的小道避开逆魏的耳目。
素来以用兵大胆着称的魏延，觉得可行。
便将吴懿、吴班及陈式三位督将召来商议。
其实，也没什么好商议的。
他们都是军中宿将，对魏延的秉性太了解了。
这位左将军觉得可行了，他们提出相反的意见，也会被魏延以主将的专断之权否之。
尤其是去岁大战没有捞到功勋的陈式部，直接慷慨应声，愿意领军为前部。
亦让吴懿咧了咧嘴，化作无声的苦笑。
以官职论，魏延之下便是他最高。
留守萧关督领后军接应的重任，自然是非他莫属。但是魏延领军去右扶风的阳城，他是无法接应的。
路途委实是太远了。
也就是说，此番出兵讨伐逆魏，他大老远从陇西郡领军过来，却是沦为守备萧关的将领.......
只是他也无法说什么。
毕竟，他也没有办法诱逆魏出城来战。
就这样，军议十分顺利的“群策群力”，做出了决策。
魏延遣人将决策传给汉中郡的丞相，然后让骑督赵广领着骑兵，驱逐那些鲜卑秃发部的游骑，便在皇甫隆的引路下，浩浩荡荡的往右扶风阳城进发。
嗯，他没有等丞相的回复。
不仅是他本来就有战场决机之权，更是担心丞相的回信会否了决策。
这些年他所谏的“奇谋”，被拒绝太多次了。
好不容易有一次先斩后奏的机会，自然不愿意放过。
同样对他性情了若指掌的丞相，得到军报后，捋胡苦笑几声，便陷入了沉吟。
木已成舟，当今之急乃是如何策应。
是故，丞相细细沉吟一番后，便让人传令给卫将军赵云，让其不再小规模的骚扰，而是领全军出秦岭谷道，兵锋直指郿县。
随后，让本部的将率领军在后，自身带着亲卫倍道往武都郡，让大汉丞相的大纛飘扬在大散关的城头上。
亦让关中的战事，正式进入白热化。
坐镇在陈仓城的魏大司马曹真，得斥候传报后，终于舒了一口气。
虽说先前丞相来回频繁调动兵马将粮秣运往武都郡河池县，瞒不过曹军的细作；但他也不敢就此断定，丞相就是出兵陈仓道。
如今明确了汉军主力的动向，他便可以排兵布阵了。
也有机会一雪前耻。
去岁他无法攻入汉中郡，今岁就让汉军折戟沉沙在陈仓道上吧！
传令关中各部将率坚守后，曹真并没有守在城池内。
而是亲自带着两万大军，出陈仓城往东二十余里落营，与陈仓城互为犄角。
若是丞相攻城，他便转军去断汉军粮道；若丞相转军来攻打他的营寨，那陈仓城的守备兵马亦然。
以两者皆可，力求“不战而屈人之兵”。
然而，曹真并不知道的是，丞相出兵并没有打算决死一战。
战略目的，不过是为了牵制，让曹真的大军无法北上，去围剿深入右扶风的魏延部罢了！
结果是事遂人愿。
因为有熟悉地形的皇甫隆引路的干系，魏延领军即将进入右扶风地界时，将大军驻守在泾阳县的魏雍州刺史徐邈及夏侯霸等人才得到消息。
此时，恰好也是汉丞相诸葛亮进军关中的军报传来。
亦让徐邈等人进退维谷。
鲜卑秃发部探知军情的延误，让他们已经无法阻止魏延部进入右扶风了。
留给他们的应对方法，唯有两个选择。
一者，乃出兵进攻萧关！
只是这个办法，没有人去选。
不仅是萧关地势西高东低，有汉宿将吴懿以本部守备着，魏军折损数万兵马都不见得能啃下来。
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