蔺养臣的水师船只一靠岸，船上的刘芳亮的人马就跳上岸，在这一带有一些简易的码头，平常是渔船靠岸的地方。
当大顺军开始登岸的时候，清军好像也醒悟过来，火炮开始向正在登岸的大顺军袭来。
刘芳亮先先跳出船外，船身不高，差不多与码头接平。他手持长枪，没有骑马，马不能上船。立在岸边，喊叫将士们按顺序登岸。
清军的火炮发射的弹丸有时打落到船身附近，大部分掉落江水中。大顺军将士冒着炮弹正在匆忙登岸。
这时，刘忠也率领守卫北城门的将士们开了北城墙的小北门。迎接刘芳亮的前军将士们进城。
等到看到大顺军的弟兄们，有许多人才认出来，这是刘将爷的前军的弟兄。会师的两队人马在城门附近欢呼雀跃。如同看到比亲人还亲的骨肉相连的弟兄。
刘芳亮挥手喊道：“快！前队快速通过，不要在城门停留，后队跟进，快点上岸，小心炮弹。让一些人来搬取辎重和火炮。”
刘忠上前，对着刘芳亮拱手道：“刘将爷，军师让我到小北门迎接你，他正在西城上抵抗清虏攻城，无法走开。”
“哦？你叫刘忠吧，林泉的亲兵，我记得你。军师怎么样了，还有襄阳城安危如何？”
“还好，军师已经奋战了三昼夜，大多数时间也亲自上阵，与清虏血战。襄阳城现在极为危急，西城和东南城角都被清虏用红夷大炮轰塌了各一段城墙。目前清虏正在强攻。”刘忠躬身答道。
“快带我去见军师！”
“是！”刘忠刚答完话，转身就走。刘芳亮率领着一千名亲兵紧随其后。跟着他的还有李世威的一千余人马。他们在小北门附近的敌楼上了城墙，沿着马道一直向西门而去。
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