侦察兵报告说：“窦建德等待唐军草料用尽，在黄河北岸放马，将要袭击武牢。”五月戊午日，秦王李世民向北渡过黄河，向南到广武（西广武，今河南荥阳北），观察敌军形势，于是留下一千多匹马，在黄河中的小岛上放牧来引诱敌人，傍晚返回武牢。己未日，窦建德果然率领全部人马赶到（这就是所谓的善战者，能顺着敌人的态势加以引导），从板渚出牛口列阵，北靠黄河，西临汜水（今河南荥阳汜水），南接鹊山（今河南荥阳西南），连绵二十里，击鼓前进。将领们都很害怕（害怕敌军人数众多），李世民率领几名骑兵登上高丘眺望，对将领们说：“贼人从山东起兵，从未见过强敌，现在越过险要地带却喧哗不止，是没有纪律，逼近城池列阵，是轻视我们；我们按兵不动，他们的勇气自然会衰减，列阵久了士兵饥饿，势必会自行撤退（所谓用计策拖延他们），追击他们，没有不胜的。我和各位约定，刚过中午，一定能打败他们！”窦建德轻视唐军，派三百骑兵渡过汜水，在离唐营一里左右的地方停下。派使者和李世民通话：“请选几百名精锐士兵来较量一番。”李世民派王君廓率领二百名持长槊的士兵应战，相互交战，忽进忽退，双方都没有胜负，各自退回。王琬骑着隋炀帝的骢马（青白相间的马），铠甲兵器十分鲜艳，突出阵前向众人夸耀。李世民说：“他骑的真是好马！”尉迟敬德请求去夺取，李世民阻止他说：“怎么能因为一匹马而损失猛士。”尉迟敬德不听，和高甑生、梁建方三人骑马直冲敌阵，擒获王琬，牵着他的马驰回，众人没人敢阻挡。李世民派人召集黄河北岸的马匹，等马匹到了才出战。
窦建德列阵，从辰时到午时，士兵饥饿疲倦，都坐在阵列中（杜预说：士兵都坐在阵列中，说明没有斗志），又争相喝水，犹豫着想撤退。李世民命令宇文士及率领三百骑兵经过窦建德阵西，驰马向南，以此试探敌军。告诫他说：“贼人如果不动，你就率军返回，动了就领兵向东出击。”宇文士及到阵前，敌军果然动了，李世民说：“可以进攻了！”当时黄河小岛上的马匹也到了，于是下令出战。李世民率领轻骑率先前进，大军跟随，向东渡过汜水，直逼敌阵。窦建德的群臣正在朝拜，唐军骑兵突然到来，朝臣们跑向窦建德，窦建德召骑兵抵御唐军，骑兵被朝臣阻挡不能通过，窦建德挥手让朝臣退下，就在这进退之间，唐军已经赶到，窦建德窘迫，后退依靠东陂。窦抗领兵攻击，作战稍有不利。李世民率领骑兵赶来，所向披靡。淮阳王李道玄挺身而出冲入敌阵，直冲到阵后，又冲出敌阵返回，两次进出，身上中箭像刺猬毛一样（刺猬，一种像豪猪但较小的动物。《尔雅》说：汇毛刺就是它），勇气不减，射向敌人，都应弦而倒。李世民给他备用马匹，让他跟随自己。于是各军大战，尘土满天。李世民率领史大柰、程知节、秦叔宝、宇文歆等卷起旗帜冲入敌阵，从阵后冲出，张开唐军旗帜，窦建德的将士回头看见，大败，追击三十里，斩首三千多级。窦建德中槊，逃窜到牛口渚。车骑将军白士让、杨武威追赶他，窦建德坠马，白士让举起槊要刺他，窦建德说：“不要杀我，我是夏王，能让你们富贵。”（说抓住自己献上就能富贵）杨武威下马捉住他，用备用马驮着，来见李世民。李世民责备他说：“我讨伐王世充，和你有什么关系，却来越境，触犯我的兵锋！”窦建德说：“现在我不自己来，恐怕要麻烦你远途去攻取。”窦建德的将士都溃散离去，被俘获五万人，李世民当天就遣散他们，让他们回家乡。
封德彝入朝祝贺，李世民笑着说：“不用你的计策，才有今天。智者千虑，不免一失啊！”（用李左车的话）封德彝十分惭愧。
窦建德的妻子曹氏和左仆射齐善行率领几百骑兵逃回洺州。
甲子日，王世充的偃师（今河南偃师）、巩县（今河南巩义）都投降了。
乙丑日，唐高祖任命太子左庶子郑善果为山东道安抚大使。
王世充的将领王德仁放弃旧洛阳城（汉、魏故都）逃跑，副将赵季卿献城投降。秦王李世民囚禁窦建德、王琬、长孙安世、郭士衡等人到洛阳城下，向王世充展示。王世充和窦建德说话时哭泣，又派长孙安世等人进城报告失败的情况。王世充召集将领们商议突围，向南逃往襄阳（想逃往襄阳投靠王弘烈、王泰），将领们都说：“我们所依靠的是夏王，夏王现在已被擒获，即使能突围出去，最终也一定不会成功。”（胡三省注：《旧书·王世充传》说“诸将都不回答”，现在依从《河洛记》）丙寅日，王世充穿着白色衣服率领他的太子、群臣、二千多人到军门投降。李世民礼貌地接待他，王世充俯伏在地汗流不止。李世民说：“你常把我当作小孩看待，现在见了小孩，为什么这么恭敬呢？”王世充叩头谢罪。于是部署各军，先进入洛阳，分别守卫市场街巷，禁止抢劫掠夺，没人敢违犯。
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