满者伯夷王国，以“追剿叛匪”为名，悍然出动数十艘战船，围攻与大明保持友好关系的旧港宣慰司！旧港苦苦支撑，遣使突围，乘快船北上求援。与此同时，更有零星消息称，有佛郎机人的船只出现在冲突海域附近，行踪诡秘，态度暧昧。
“狼子野心，昭然若揭！”朱元璋在御前会议上，将急报重重拍在案上，怒不可遏。满者伯夷此举，不仅是要吞并旧港，更是对大明在南海权威的公然挑衅！若坐视不理，大明朝贡体系将威信扫地，诸多南洋藩属必将离心，海路安全更是无从谈起！
然而，出兵救援，谈何容易？
朝堂之上，争议再起。
“陛下！南洋远在万里，波涛险恶，我水师新成，战舰不足，劳师远征，胜败难料！若有不测，损兵折将，国威受损啊！”
“况佛郎机人态度不明，若其与满者伯夷勾结，我军腹背受敌，后果不堪设想！不如遣使斥责，令其退兵……”
保守之声，再度占据上风，核心论点无非是“风险太大”、“准备不足”。
吴铭静立班中，待反对声稍歇，方出列奏道：“陛下，诸位同僚，非是臣好战。然，南海之局，犹如弈棋，一步退，则步步退！今日满者伯夷可吞旧港，明日便可寇掠广东！佛郎机人坐观成败，若见我大明畏缩，其心必更加骄狂，届时南下商路，必为其与满者伯夷瓜分蚕食！水师之建，耗费巨万，若不能护商路、扬国威于海外，与一堆朽木何异？！”
他目光扫过众人，声音沉毅：“我水师新舰虽只两艘成型，然其速、其炮、其勇，已非昔日吴下阿蒙！陈璘将军麾下儿郎，操练日久，求战心切！臣以为，此非远征，乃是扞卫我大明海疆门户之战！当立即派遣第一舰队主力，南下驰援旧港，以雷霆之势，击破满者伯夷凶焰！同时，可令广东、福建水师残部策应，以为声援。”
他再次力排众议，主张强硬反击。最终，朱元璋权衡利弊，深知此战关乎国运与海权，终于下旨：“准吴铭所奏！命水师第一舰队即刻南下，救援旧港，扬我国威！此战，许胜不许败！”
军情如火，刻不容缓。 陈璘接旨后，即刻率领以“靖海”、“平波”两艘大洋舰为核心，辅以十艘海鹄船及部分补给舰只的第一舰队，自福州港誓师出发，劈波斩浪，直指南海！
就在这战云密布、举国关注之际，太保府内，却发生了一段小小的插曲。
吴铭因督造战舰、调度物资，连日宿于龙江关船厂，数日未归。这日傍晚，他拖着疲惫的身躯回府，眉宇间带着难以化开的忧虑。虽力主出战，但他深知此战凶险，新式战舰与操练不足一年的水师，能否在远离基地的陌生海域，对抗数量占优、熟悉环境的满者伯夷舰队，仍是未知之数。尤其是战舰转向迟缓的问题，在模拟海战中屡次暴露，虽经改进，仍不尽如人意。
他坐在书房，对着“靖海号”的结构图沉思，手指无意识地敲击着桌面，思考着如何进一步提升其机动性。这时，书房门被轻轻推开，吴麟抱着他那个越来越复杂的、已经能模拟简单齿轮传动的小木盒模型，悄悄走了进来。
他走到书案边，看着爹爹紧锁的眉头，又看看桌上那艘大船的图画，安静地看了一会儿。忽然，他伸出小手，指向舰船尾部两侧那两个巨大的、用于控制方向的尾舵（当时主流仍是单舵或并排双舵），模糊地说道：“爹爹……船……尾巴……太重了……像鸭子……摆不动……”
吴铭闻言， initially 并未在意，只当是孩童呓语。但当他顺着吴麟手指的方向，看向那并排的两个巨大尾舵时，心中猛地一动！如同黑暗中划过一道闪电！
“尾巴太重……摆不动……”
这稚嫩的话语，仿佛一瞬间点醒了他！现有的双舵设计，虽然提供了冗余备份，但两个巨大的舵面在水中产生的阻力也巨大，尤其是在急转向时，需要极大的舵效，确实显得笨重“摆不动”！
一个大胆的念头在他脑中闪现：能否……改变舵的位置和形态？能否借鉴鱼类摆尾的灵动？能否设计一种更高效、更节省力量的操舵机构？
他猛地抱起吴麟，在他小脸上狠狠亲了一口：“麟儿！你真是爹爹的福星！一言惊醒梦中人！”
他立刻铺开新的图纸，拿起炭笔，开始勾勒一种全新的、将舵叶移至船尾中部靠下、采用流线型设计、并通过一组改良的滑轮与绞盘来驱动的单尾舵系统草图！他甚至想到了利用吴麟之前痴迷的齿轮组，来设计省力的传动机构！
虽然这只是初步构想，需要大量计算和试验，但吴麟这无心的一句“点睛”之语，仿佛为他打开了一扇全新的技术窗户！他立刻召来亲信，命其火速将这份草图及改进思路送往龙江关船厂和即将抵达福建的陈璘处，希望能赶在交战前，对后续战舰乃至现有战舰的操舵系统进行紧急评估与可能的临时改进。
千里之外的南洋，战云低垂；金陵城中，一颗稚嫩的匠心，却已悄然为这国之重器，注入了第一缕革新的灵光。
吴铭看着再次沉浸在自己齿轮世界中的小儿子，心中涌起一股奇异的感觉。这孩子的视角，纯粹而直接，往往能穿透成人思维的桎梏，直指问题的核心。这或许，就是“格物”之心最宝贵的力量。
他望向南方，目光仿佛穿透了千山万水。舰队已然出征，他能做的，唯有信任陈璘，信任那些勇敢的水师将士，并在后方，为他们提供一切可能的支持，包括这来自幼子启发的、可能改变战局的细微改进。
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