武德四年，也就是公元621年，春天正月癸酉日，朝廷任命胡大恩为代州总管，封定襄郡王，赐姓李。代州石岭以北地区，自从刘武周闹乱子以来，到处都是强盗土匪。胡大恩把驻地迁到雁门，带兵征讨，把这些强盗土匪都给平定了。
稽胡的首领刘屳成，手下有好几万部落人马，老是在边境搞破坏。辛巳日，皇上下诏让太子李建成统领各路军队去讨伐他。
王世充的梁州总管程嘉会带着他的部下前来投降。
杜伏威派他的将领陈正通、徐绍宗率领两千精兵，来和秦王李世民会合，一起攻打王世充。甲申日，他们攻下了梁地。
丙戌日，黔州刺史田世康攻打萧铣，拿下了五个州、四个镇。
秦王李世民挑选了一千多名精锐骑兵，都穿着黑衣黑甲，分成左右两队，让秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分别带领。每次打仗，李世民都亲自穿上黑甲，带着他们当先锋，瞅准机会就进攻，所到之处没有不被打败的，敌人都特别害怕他们。行台仆射屈突通、赞皇公窦轨带兵巡查营地的时候，突然和王世充遭遇了，打了败仗。秦王李世民赶紧带着穿黑甲的骑兵去救援，王世充被打得大败，他的骑将葛彦璋被活捉，唐军斩杀和俘虏了六千多人，王世充灰溜溜地逃回去了。
李靖给赵郡王李孝恭献上十条攻打萧铣的计策，李孝恭把这些计策上奏给了朝廷。二月辛卯日，朝廷把信州改名为夔州，任命李孝恭为总管，让他大规模建造战船，训练水战。因为李孝恭没怎么带过兵，就任命李靖为行军总管，兼任李孝恭的长史，把军事事务都交给他。李靖劝李孝恭把巴、蜀地区酋长的子弟都召集起来，根据他们的才能授予官职，安排在身边，表面上是提拔他们，实际上是把他们当人质。
王世充的太子王玄应带着几千人，从虎牢往洛阳运粮食。秦王李世民派将军李君羡半路截击，把王玄应打得大败，王玄应差点把命丢了，好不容易才逃回去。
李世民派宇文士及上奏，请求进兵包围东都洛阳。皇上对宇文士及说：“回去告诉你家大王，现在攻打洛阳，就是为了平息战事。等攻下洛阳城那天，那些皇帝用的仪仗、典籍、器械，只要不是咱们私人需要的，都交给你去收集。剩下的美女、财宝，都分给将士们。”
辛丑日，李世民把军队转移到青城宫，营垒还没建好呢，王世充就带着两万人从方诸门出来了。他们靠着以前养马的围栏和壕沟，挨着谷水来抵挡唐军，将领们都有点害怕。李世民带着精锐骑兵在北邙山列阵，他登上魏宣武陵观察敌情，对手下说：“敌人已经没招儿了，把所有兵力都拉出来，就想侥幸打一仗。今天把他们打败，以后他们就不敢再出来了！”他命令屈突通率领五千步兵渡过谷水去攻击王世充，还叮嘱屈突通：“一交战就放烟为信号。”烟一升起，李世民就带着骑兵冲下山，亲自带头冲锋，和屈突通合力奋战。李世民想看看王世充的军阵到底有多厚，就带着几十个精锐骑兵冲了进去，一直杀到敌人背后，敌人被冲得七零八落，死伤不少。后来李世民被一道长堤挡住，和其他骑兵走散了，只有将军丘行恭跟着他。王世充的几个骑兵追了上来，李世民的马被流箭射中死了。丘行恭掉转马头，向追来的敌人射箭，箭无虚发，追的人不敢靠前。丘行恭下马，把自己的马给李世民，他在马前手持长刀，跳跃呼喊着，斩杀了好几个人，这才突出重围，回到大军中。王世充也带着士兵拼死作战，队伍打散了又集合起来，来回好几次。从辰时打到午时，王世充的军队才开始后退。李世民趁机派兵追击，一直追到洛阳城下，斩杀和俘虏了七千人，然后就把洛阳城给包围了。骠骑将军段志玄和王世充的军队拼力战斗，冲得太深，马摔倒了，被王世充的士兵抓住。两个骑兵架着他的发髻，正要渡过洛水，段志玄猛地一用力，把那两人都拽下了马。段志玄骑马往回跑，后面几百个骑兵追他，但都不敢靠近。
之前，骠骑将军王怀文是唐军的侦察兵，被王世充抓住了。王世充想拉拢他，就把他留在身边。壬寅日，王世充从右掖门出来，在洛水边列阵，王怀文突然拿着长矛刺向王世充。王世充里面穿着铠甲，长矛折断了，没刺进去。周围的人都被这突如其来的举动吓懵了，一时不知所措。王怀文赶紧往唐军那边跑，跑到写口的时候，被追上来的人抓住杀了。王世充回到城里，脱下铠甲，袒露着身子给大臣们看，说：“王怀文用长矛刺我，结果都伤不了我，这难道不是上天的旨意吗！”
在这之前，御史大夫郑颋不想在王世充手下当官，经常称病不参与政事。到了这时候，他对王世充说：“我听说佛有金刚不坏之身，陛下您就跟佛一样啊！我真是太幸运了，能生在陛下这样如佛在世的时代。我想辞官削发当和尚，专心修行，这样也能为陛下的神武增添福报。”王世充说：“你是国家大臣，一向声望很高，一旦出家，会引起大家的议论。等战事结束，再满足你的心愿吧。”郑颋坚持请求，王世充没答应。郑颋回去后对他妻子说：“我从小当官，一心追求名节，不幸生逢乱世，流落到这里，在这个猜忌重重的朝廷里小心翼翼，时刻处在危险之中。我才智有限，没办法保全自己。人早晚都得死，早死晚死又有什么区别呢？不如顺从自己的心意，这样死了也没遗憾！”于是就削发穿上了僧衣。王世充听说后，大怒道：“你是不是觉得我肯定会失败，想借此逃脱啊？不杀你，怎么能服众！”于是就在集市上把郑颋给斩了。郑颋临刑时谈笑自如，围观的人都觉得他很有胆量。
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