东夷主要指分布在东方沿海地区的少数民族。刘秀时期，东夷各族与东汉保持着较为友好的交流。他们派遣使者朝贡，带来当地的特产，东汉则回赠丝绸、铁器等物品。这种交流不仅加强了双方的经济联系，也促进了文化的传播。部分东夷部落还学习中原的农业技术和文化，推动了自身的发展。
西羌居住在西部边疆，时常与东汉发生冲突。一些羌人部落为了掠夺财物和土地，侵扰边境郡县，给当地百姓带来了极大的困扰。刘秀派将领率军征讨，同时采取招抚政策，对归附的羌人部落给予妥善安置，使其与汉族和平共处。通过军事打击和政治安抚相结合的方式，暂时稳定了西部边疆的局势。
南边各族包括百越、南蛮等。刘秀平定南方后，加强了对这些地区的管理，设置郡县，派遣官员治理。同时，尊重当地的风俗习惯，促进了民族间的融合。在经济上，鼓励中原与南方的贸易往来，推动了南方地区的开发。
刘秀根据不同民族的特点和形势，灵活采取应对策略，在一定程度上维护了边疆的稳定，促进了民族间的交流与融合。
2．外交活动与影响
刘秀时期的外交活动丰富多样，对东汉国际地位的提升和文化传播起到了重要作用。
建武中元二年（公元57年），日本列岛的倭奴国派遣使者来朝见刘秀。刘秀热情接待，并赐以印绶，这枚“汉委奴国王”金印于1784年在日本福冈市志贺岛出土，成为中日两国早期交往的重要物证。此次接见不仅开启了中日两国官方交往的先河，也向周边国家展示了东汉王朝的强大与包容，提升了东汉在东亚地区的国际地位。
在南方，交趾郡（今越南北部）发生了征侧、征贰姐妹领导的叛乱。征侧姐妹因不满交趾太守苏定的统治，起兵反抗并自立为王。刘秀任命马援为伏波将军，率军前往平定。马援凭借卓越的军事才能，经过两年的征战，成功击败征侧姐妹，恢复了东汉在交趾地区的统治。这次军事行动稳定了南方边疆，保障了边境地区的和平与安宁。同时，也向周边国家展示了东汉强大的军事力量，增强了东汉在东南亚地区的影响力。
这些外交活动促进了东汉与周边国家的文化交流。日本使者的来访，使得中原文化得以传播到日本列岛，对日本的政治、经济和文化发展产生了深远影响。而平定越南叛乱后，东汉的先进技术和文化也传入了越南地区，推动了当地的社会进步。刘秀时期的外交活动为东汉王朝在国际上赢得了尊重和声誉，促进了文化的传播与交流。
3．边疆治理的措施与成效
刘秀在边疆治理上采取了一系列行之有效的措施。加强边防建设是重要一环，他增修亭候、烽燧等防御工事，部署精兵强将驻守边疆，提升了边境的军事防御能力，有效抵御了外敌的侵扰。移民实边也是关键举措，将内地百姓迁往边疆地区，既充实了边疆人口，又促进了边疆的经济开发。这些移民带去了先进的生产技术和文化，推动了边疆地区的农业、手工业发展。
这些措施成效显着。在维护边疆稳定方面，边防的加强使得匈奴、西羌等少数民族的侵扰得到遏制，边境百姓得以安居乐业。移民实边促进了民族融合，减少了民族间的冲突和矛盾。从国家统一角度看，边疆的稳定为东汉王朝的统治提供了坚实保障，加强了中央对边疆地区的控制，巩固了国家的统一局面，为东汉的繁荣发展奠定了基础。
十一、晚年生活与历史评价
1．晚年的重要事件
刘秀晚年发生了两件重要事件，分别是马援事件和宣布图谶，这两件事对他本人和东汉政权都产生了深远影响。
马援是东汉开国功臣之一，为刘秀统一全国立下赫赫战功。建武二十四年（公元48年），南方武陵五溪蛮夷叛乱，马援虽已年迈，但仍主动请缨率军出征。然而，在征战途中，马援染病身亡。此时，有人趁机诬陷马援，刘秀听信谗言，收回了马援的新息侯印绶。马援事件反映出刘秀晚年对功臣的态度有所变化，也引发了朝廷内部的一些动荡。但后来真相逐渐大白，刘秀也有所悔悟，这一事件也让他更加谨慎地处理功臣问题，维护了朝廷的稳定。
宣布图谶是刘秀晚年的另一重要举措。图谶是一种预言吉凶的神秘书籍，刘秀利用图谶为自己称帝制造舆论。建武中元元年（公元56年），刘秀正式“宣布图谶于天下”，将图谶作为官方正统思想，使其成为东汉政治、文化的重要组成部分。这一举措加强了思想控制，巩固了东汉政权的统治，但也在一定程度上束缚了学术思想的发展，使东汉后期的政治逐渐陷入迷信和荒诞之中。
2．驾崩与身后安排
建武中元二年（公元57年）二月戊戌日，刘秀在南宫前殿驾崩，享年六十二岁。他一生南征北战，为东汉的建立和统一殚精竭虑，晚年仍致力于国家的治理和发展，最终积劳成疾，溘然长逝。
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