却说章武二年春正月，武威后将军黄忠随先主刘备伐吴。
忽然听闻先主言道“老将无用”，黄忠顿时怒气填胸，提刀上马，带领五六名亲随，直奔彝陵营地而来。
吴班、张南和冯习见他到来，迎接入营，问道：
“老将军此来，有何要事？”
黄忠说道：
“我自长沙追随天子（刘备）至今，多年来立下无数功劳。”
“如今虽已年过七旬，但我依然每日能食肉十斤，拉开二石重的硬弓，骑千里良驹，怎能说老？”
“昨日主公说我等老迈无用，因此我特意前来，与东吴交战，看看我是否还能斩将杀敌，到底老了没有！”
正说话间，忽然有探马急报：
“吴军前部先锋已到，哨骑已经逼近营地！”
黄忠闻报，猛然起身，立刻披挂上马，准备出战。
冯习等人连忙劝阻道：
“老将军，千万不要轻易冒险。”
黄忠却不听，策马扬鞭，径自冲向前线。
吴班于是命冯习带兵前去支援。
黄忠驰至吴军阵前，勒马横刀，大声叫阵，亲自单挑东吴先锋潘璋。
潘璋命部将史迹出战。史迹轻视黄忠年老，提枪上前与他交锋。
不料两人刚战不满三回合，史迹便被黄忠一刀斩于马下。
潘璋见状，大怒之下，挥舞关羽所用的青龙偃月刀，与黄忠交手。
两人交马激战数回合，竟不分胜负。
黄忠越战越勇，而潘璋却逐渐力竭，见不是对手，拨马逃走。
黄忠趁势追击，大获全胜后凯旋而归。
途中，黄忠遇见关兴和张苞。
关兴说道：
“我等奉主公之命前来助战。”
“将军既已立下战功，还是速速回营复命为好。”
然而，黄忠却不听劝阻，坚持要继续奋战前线。
次日，潘璋再次前来挑战。
黄忠毫不迟疑，跃马上阵。
关兴、张苞二人请求随同助战，黄忠不许；
吴班亦请助战，黄忠仍不允许。
他独自率领五千兵马迎敌。
两军交战不过数回合，潘璋便拖刀败走。
黄忠策马紧追，厉声喝道：
“贼将莫逃！今日定为关公报仇！”
追击三十余里后，忽然四周喊声震天，伏兵四起：
右侧有周泰，左侧有韩当，前面是潘璋，后方则是凌统。
黄忠顷刻被围困在垓心之中。
这时忽然狂风大作，黄忠无奈只能策马后退。
不料在山坡上，马忠率领一支吴军突然杀出，冷不防一箭射中黄忠肩窝，险些将他射落马下。
吴军见黄忠中箭，群起而攻。
正在危急之际，背后喊声再次响起，两支援军杀入战场，将吴军击溃，救出黄忠。
原来是关兴与张苞带兵赶来。
两位少将护送黄忠返回主帅营中。
然而，黄忠年老体衰，血气不足，加上箭伤严重，病情迅速恶化。
先主刘备亲自驾临探望，安抚着黄忠的背说道：
“老将军身受重伤，是朕的过错！”
黄忠答道：
“臣不过是一介武夫，蒙陛下重用，已是大幸。”
“臣今年七十五岁，寿命已然足矣。”
“只望陛下珍重龙体，以谋取中原大业！”
话毕，黄忠昏迷不醒。
是夜，他在御营中与世长辞。
后人有诗感叹道：
老将话黄忠，收川立大功。
重披金锁甲，双挽铁胎弓。
胆气惊河北，威名镇蜀中。
临亡头似雪，犹自显英雄。
老将军谈起黄忠，平定西川建立赫赫战功。
年迈之躯仍披坚固金甲，双手能拉开沉重铁胎强弓。
他的胆气震慑了河北敌军，威名远扬于蜀地之中。
临终时头发已如霜雪，却依然显露英雄本色。
先主见黄忠已气绝，悲痛不已，命人备好棺椁，将其安葬于成都。
先主叹道：
“五虎大将，已亡三人。”
“朕尚未能替他们报仇，实在令人痛心！”
于是率领御林军直抵猇亭，大会众将，分兵为八路，水陆齐发。
水路交由黄权统领，旱路则由先主亲率大军进攻。
此时正值章武二年二月中旬。
韩当、周泰得知先主御驾亲征，率兵迎战。
两军阵势相对，韩当、周泰出马迎敌。
只见蜀军营门旗帜大开，先主亲自出阵，头顶黄罗销金伞盖，左右是白旌黄钺，前后有金银旌节环绕。
他厉声说道：
“朕为蜀主，怎会轻易退缩？”
“若有差池，又怎会后悔？”
随即指着吴将怒骂：
“你们这些吴狗，伤我手足，誓与你们不共戴天！”
韩当转身问众将：
“谁敢冲阵蜀军？”
部将夏恂挺枪出马迎敌。
此时，蜀军阵中，张苞持丈八矛飞马而出，声如巨雷，直取夏恂。
夏恂见状，心中惊恐，正欲逃跑之际，周泰的弟弟周平挥刀策马赶来救援。
关兴见状，飞马迎战。
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