成得臣心里一动，想道：“卫侯、曹伯如今流离失所，能有啥书札给我？必定是探得了晋国啥破绽，偷偷来报我的，这可真是天助我成功。”急忙打开书信一看，原来是要和楚国绝交，转投晋国的话。这一下，气得成得臣心头火起，怒发冲冠，大叫道：“这两封信，肯定是重耳那老贼逼他们写的。老贼，老贼！今日不是你死就是我亡，定要拼个鱼死网破！”
当下吩咐大小三军，撤了宋围，去找晋重耳算账！“等我打败了晋军，还怕残宋能跑到哪里去？”
斗越椒在一旁劝道：“吾王曾再三叮嘱‘不可轻战’，若元帅要出战，还得先禀报大王，得到许可才行。况且齐、秦二国曾为宋求情，因元帅不答应，必然会派兵助晋。我国虽有陈、蔡、郑、许相助，恐怕也不是齐、秦的对手，必须入朝请添兵增将，方可与晋军对敌。”
成得臣不耐烦地摆摆手，说：“那就麻烦大夫跑一趟，越快越好。”
斗越椒领了元帅将令，径直来到申邑，面见楚王，奏明请兵交战之事。
楚王一听，顿时怒目圆睁，呵斥道：“我早告诫不可与晋军交战，子玉却执意要出师，他能保证必胜吗？”
斗越椒连忙回道：“得臣有言在先，‘如若不胜，甘当军令’。”
楚王心里虽不乐意，但还是让斗宜申率领西广之兵前往增援。楚兵有二广，东广在左，西广在右，精锐都集中在东广，此次只分拨西广之兵，不过千人，且并非精兵，可见楚王对这场战争心存疑虑，并不想多发兵力。
成得臣之子成大心，聚集了本宗族人，约六百人，主动请求助战，楚王也应允了。斗宜申同斗越椒领兵到了宋地，成得臣见兵力稀少，心中愈发恼怒，却仍嘴硬道：“即便不添兵，难道我还胜不了晋军？”
当日便会合四路诸侯之兵，拔营起寨，气势汹汹地朝晋军杀去。这一去，可正落入了先轸的圈套。髯翁有诗云：
久困睢阳功未收，勃然一怒战群侯。
得臣纵有冲天志，怎脱今朝先轸谋？
成得臣率领西广戎车，加上成氏本宗之兵，亲领中军，命斗宜申率申邑之师，同郑、许二路兵将组成左军，让斗勃率息邑之兵，同陈、蔡二路兵将组成右军，如狂风暴雨般，直逼晋侯大寨，分三处屯扎下来。
晋文公召集诸将商议对策。先轸镇定自若地说：“咱们本就打算引楚国前来，好挫其锐气。况且楚国自伐齐围宋至今，军队早已疲惫不堪。此战必与楚决一雌雄，切不可错失良机。”
狐偃却另有顾虑，说道：“主公昔日在楚君面前，曾许下诺言：‘他日治兵中原，请避君三舍’。如今若与楚交战，便是失信。主公向来不失信于人，难道要失信于楚君吗？依我之见，必须避让楚国。”
众将一听，都面露不悦，纷纷说道：“以君避臣，这简直是奇耻大辱。不行，绝对不行！”
狐偃连忙解释：“子玉虽刚愎凶狠，但楚君的恩情不可忘却！我们避让的是楚君，而非子玉。”
众将仍不放心，又问：“倘若楚兵追来，如何是好？”
狐偃微微一笑，说道：“若我军后退，楚亦退，宋国之围必然解除。若我退而楚进，那便是以臣逼君，过错在楚。到时我们被迫反击，将士们满怀愤怒，而楚军骄纵轻敌，岂有不胜之理？”
文公思索片刻，点头道：“子犯之言甚是。”传令：“三军俱退！”
晋军后退三十里，军吏来禀报：“已退一舍之地矣。”
文公摇头道：“未够。”又退三十里，文公依旧不许驻军，直至退了九十里，到了城濮之地，恰好是三舍之远，才下令安营扎寨，让士兵和战马好好休息。
此时齐孝公命上卿国懿仲之子国归父为大将，崔夭为副将；秦穆公使其次子小子憗为大将，白乙丙为副将，各率大军，协同晋师共同对抗楚军，都在城濮扎下营寨。宋国之围已解，宋成公亦派司马公孙固到晋军拜谢，顺便留在军中助战。
却说楚军见晋军移营退避，都面露喜色。斗勃说道：“晋侯以君避臣，这对我军而言亦是荣耀。不如就此收兵回国，虽无功绩，却也可免获罪。”
成得臣却怒目圆睁，吼道：“我已请求增兵添将，若不战一场，如何向大王复命？晋军既已退去，必定是胆怯了，此时正宜急速追击。”传令：“速进！”
楚军行进九十里，恰好与晋军相遇。成得臣观察地势，见此处依山傍泽，便想据险扎营。
晋军诸将对先轸说：“楚若占据险要地势，我军攻打必然难以取胜，应抢先出兵争夺。”
先轸却不以为然，摆摆手说：“敌军占据险要，是为了固守。子玉长途跋涉而来，志在决战而非防守，即便占据险要，又有何用？”
此时文公对与楚交战仍心存疑虑。狐偃见状，上奏道：“如今两军对垒，势在必战。战而胜之，便可称霸诸侯；即便不胜，我国外有黄河天险，内有高山险阻，足以自保。楚国又能奈我何？”文公听了，仍是犹豫不决。
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