闵公是叔姜的儿子，叔姜是姜氏的妹妹。闵公是齐桓公的外甥，他里面怕姜氏，外面怕庆父，就想找齐国帮忙。所以，他就派人跟齐桓公在落姑见面，还拉着齐桓公的衣服，哭着告诉齐桓公庆父想造反的事儿。齐桓公就问：“现在鲁国哪个大夫最贤能？”闵公说：“季友最贤能，但现在跑到陈国去了。”齐桓公就说：“那你为啥不把他叫回来呢？”闵公说：“我怕庆父怀疑。”齐桓公说：“我出面，谁敢不听？”于是，齐桓公就派人去陈国把季友叫回来。闵公在郎地等着季友，等季友一到，就一起回鲁国。然后，闵公立季友为相，还说是齐桓公的意思，不敢不听。那时候是周惠王六年，也是鲁闵公元年。
冬天的时候，齐桓公怕鲁国的君臣坐不稳位置，又派大夫仲孙湫去鲁国看看情况，顺便瞧瞧庆父在干啥。闵公见了仲孙湫，哭得说不出话来；后来见了公子申，跟他聊鲁国的事儿，聊得头头是道。仲孙湫就说：“这是个治国的人才啊！”还嘱咐季友要好好对他，还劝季友早点除掉庆父。季友就伸了个手掌给他看，仲孙湫就明白了，说：“我会跟国君说的，如果鲁国有难，我们不会坐视不管。”庆父呢，想拿很多钱去贿赂仲孙湫，仲孙湫说：“如果公子能忠于国家，我们国君也会受益，又岂止是我呢？”说完就坚决不收。庆父吓得赶紧跑了。
仲孙湫回去后跟齐桓公说：“不除掉庆父，鲁国的祸乱就停不下来。”齐桓公说：“我带兵去干掉他咋样？”仲孙湫说：“庆父现在还没露出狐狸尾巴，我们没理由讨伐他。不过，我看他的样子，肯定不甘心居于人下，肯定会再搞事情的。我们等他搞事情的时候再收拾他，这样既能除害又能显示我们的霸气。”齐桓公说：“好主意！”
闵公二年，庆父想造反的心情越来越迫切，但闵公是齐桓公的外甥，还有季友忠心耿耿地辅佐他，所以庆父也不敢轻举妄动。
有一天，守门的人来报：“大夫卜齿奇来访。”庆父就把他迎进书房。只见卜齿奇一脸怒气，庆父就问他是咋回事。卜齿奇说：“我有块田跟太傅慎不害的田挨在一起，慎不害硬说那是他的，还把我告到主公那里。主公还偏袒他，劝我让给他。我不服气，就来找公子评评理。”庆父一听，就把下人打发走，对卜齿奇说：“主公年轻不懂事，说的话你别往心里去。你要是能干大事，我帮你杀了慎不害咋样？”卜齿奇一听，眼睛又亮了：“有季友在，我怕干不成。”庆父说：“主公就是个孩子，晚上经常偷偷溜出宫去玩。你找人埋伏在宫里，等他出来的时候刺死他，就说是盗贼干的，谁知道呢？到时候，我以国君母亲的名义，立你为君，赶走季友就像捏死一只蚂蚁那么简单。”卜齿奇一听，就答应了。然后，他就找了个叫秋亚的勇士，给了他一把锋利的匕首，让他在宫里等着。结果，闵公真的晚上溜出去了，秋亚就一刀把他给刺死了。周围的人一看，赶紧把秋亚给抓了。卜齿奇带着家丁冲进来，把秋亚给抢走了。庆父呢，就在家里把慎不害给杀了。季友听说这事儿，赶紧跑到公子申家，把他踢醒，告诉他庆父造反了。然后，他俩就跑到邾国避难去了。髯翁有诗为证：
子般被杀闵公亡，谁是幕后黑手忙？
鲁国祸乱由此起，娶妻何必找齐姜！
再说鲁国的老百姓，平时都挺喜欢季友的。听说鲁侯被杀了，相国也跑了，大家都跟疯了一样，都恨卜齿奇和庆父。那天，整个鲁国都罢市了。大家聚在一起，先是把卜齿奇家给抄了，然后又准备去打庆父。庆父一看人心不向着他，就想跑。他想起齐桓公以前靠莒国的力量恢复了国家，觉得齐、莒两国关系不错，可以去莒国避难。而且，他老婆姜氏跟莒国也有点交情。于是，他就打扮成商人，装了一车宝贝，跑到莒国去了。
姜氏听说庆父跑了，也觉得在鲁国待不下去了，也想去莒国。她身边的人就说：“夫人因为庆父的事儿已经得罪了国人，现在再去投靠一个国家，谁能容你呢？季友在邾国，大家都支持他，夫人不如去邾国，求季友原谅吧。”于是，姜氏就跑到邾国去找季友。结果，季友连门都不让她进。季友听说庆父和姜氏都跑了，就把公子申带回鲁国，还派人去齐国求援。
齐桓公就问仲孙湫：“现在鲁国没国君了，我们去占领它咋样？”仲孙湫说：“鲁国是讲礼的国家，虽然现在有点乱，但人心还没忘周公呢，我们不能占。而且，公子申懂国家大事，季友又有平定内乱的能力，他们肯定能把鲁国治理好。我们不如趁机跟他们搞好关系。”齐桓公说：“好主意！”
于是，齐桓公就派上卿高傒带着三千南阳甲士去鲁国。他告诉高傒：“如果公子申能当好国君，我们就支持他；如果不能，我们就把鲁国给占了。”
高傒到了鲁国，正好遇上公子申和季友。他觉得公子申人长得帅，说话又有条理，就很敬重他。于是，他就跟季友商量，立公子申为国君，就是僖公。然后，他们就让甲士帮鲁国人筑鹿门城，以防备邾国和莒国的进攻。季友还派公子奚斯跟着高傒去齐国感谢齐桓公，同时派人去莒国，想借莒国的手杀掉庆父，还给了很多钱作为报酬。
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