当天，出兵攻击。
北狄君主瞍瞒（sou man）已经抢掠了大量财物人口牲畜，心满意得，无心恋战，听说三国大军前来攻击，就放起一把大火，烧毁城池，往北方飞驰退去。
齐桓公传令扑灭大火，问邢侯叔颜：“这个被破坏的城池还能居住吗？”
叔颜说：“百姓多数都逃难去了夷仪（山东聊城市西南）那里，我愿意迁都到夷仪，顺应民心民意。”
齐桓公于是就命令宋、曹、齐三国的兵士，都各自准备好工具，建筑夷仪城，让邢侯叔颜居住，又建设了朝堂、宗庙、民房，其它的牛马家禽、粮食布帛等，都从齐国发送，使这个新城具有生产生活功能（桓公乃命三国各具版筑，筑夷仪城，使叔颜居之，更为建立朝庙，添设庐舍，牛马粟帛之类，皆从齐国运至，充牣其中）。
邢国君臣如同回归到了原来的都城，欢呼雀跃。
竣工之后，宋、曹两国就要撤退回国，齐桓公说：“卫国还没有安定下来呢，既然给邢国修建了都城，那么也应该帮助卫国建设，要不然卫国怎么看我们呢？”
两国君主都说：“惟霸君命（一切都听从大哥的安排）。”
齐桓公传令，转移工地，都去卫国进行建设，还是各自携带工具（畚锸ben cha挖运泥土的工具，也借指土建之事）。
出发！
卫文公毁远远迎接，齐桓公见其粗布衣服，还身穿丧服，恻然久之（悲伤了很久），就说：“我依靠各位君主的协助，想要为你建造都城，不知道在哪里修建最好呢？”
卫文公回答说：“我已经占卜了，在楚丘（河南滑县东）最好。但是建筑城池的资金太多，我这败亡的国家也无力承担啊（但版筑之费，非亡国所能办耳）！”
齐桓公说：“没事，不用担心，全包在我身上了（此事寡人力任之）。”
当时传令三国的兵士，都前往楚丘进发，动工建设，运送木材，重建宗庙。称之为“封卫”，卫文公感谢齐侯的再造之恩，写了首《木瓜》诗来歌颂这件事。诗云：
投我以木瓜兮，报之以琼琚。
投我以木桃兮，报之以琼瑶。
投我以木李兮，报之以琼玖。
当时称齐桓公保存三个危亡的国家，即扶立鲁僖公以保存鲁国、筑城夷仪以保存邢国、筑城楚丘以保存卫国。有此三大功劳，所以能成为五霸之首。
潜渊先生有诗云：
周室东迁纲纪摧，桓公纠合振倾颓。
兴灭继绝存三国，大义堂堂五霸魁。
这是发生在周惠王十八年，公元前659年的事。
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