他的五位儿子便不受制约，各自培植党羽，开始争夺起了齐国的国君之位。
齐桓公病重后，五位公子相互攻杀。
全然不顾父子亲情，礼乐宗法。
在宫中筑起高墙，围困住病重的齐恒公，甚至活活将其饿死。
有的齐国公子在父亲的遗体旁哭泣，其兄弟竟直接用弓箭将其射杀，可见诸公子无所不用其极的争夺之激烈。
就这样，齐桓公的尸体搁置了足足六十七日，尸虫腐蛆都爬到了屋外。
而这五位公子，也都先后坐上了国君之位，但又相继被被自己的兄弟杀死取而代之。
最初经过一番厮杀的公子无亏继位，安葬了被停放六十七日的齐恒公。
但竞争失败的公子诏，在宋、曹、卫、邾，这四国的帮助下领兵攻齐，获胜后，公子无亏被绞死，公子诏成功继位。
公子诏在位十年，死后其弟弟公子潘抢夺了国君之位。
公子潘在位二十年，死后其子吕舍继位。
但是隐忍了三十年的公子商人，在公子潘的葬礼上，当着公子潘尸体的面前杀死了他的儿子吕舍，公子商人成功继位。
但是三十年的隐忍并没有让公子商人励精图治，反而狂妄骄纵，滥用权力。
对有旧仇的已逝大臣，掘其坟墓，断其尸身；见随从的妻子貌美，便夺回宫中凌辱。
之后与公子商人有深仇大恨，父尸受辱和妻子被夺的两人，一同在公子商人春游路上杀死了他。
后来齐国因怨恨公子商人的肆意无道，便废除了他的儿子，迎接当初争夺国君之位失败的公子元回国继位。
自此五位公子全都如愿担任过国君，但除了公子元无一人得善终。
齐国也经过这三十五年漫长的权力斗争和动乱，彻底失去了强国的身份。
而这一段绝情绝义，充满残酷血腥的历史，也被后人记载为警醒世人的有名典故——停尸不顾，束甲相攻。】
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