公元1559年，戚继光认为现有的军队存在着诸多问题，于是决定在义乌募兵。经过严格的选拔，他组建了一支全新的军队。
然后通过切实可行的练兵方案，打造了闻名至今的戚家军，史书记载其“无不以一当百”。与此同时，戚继光针对倭寇创立了鸳鸯阵。这一阵法在之后的玉环作战中发挥了至关重要的作用。
戚继光不仅重视士兵的勇武，更加注重团队的配合。他曾不厌其烦地重申团队合作的重要性。在这种作战理念下，他创立的鸳鸯阵以11人为一队，中间是队长，手持战旗或长枪负责指挥。
队长身后是左右两小队，小队前方为两名盾牌手。
一名手持宽大厚实的长牌，用来抵挡倭寇的剑士或长枪，盾牌手还配有腰刀，在掩护队伍的同时还能近身搏斗；另一名盾牌手拿着铜牌，这种盾牌比较轻巧，主要负责掩护身后的长枪手进攻。
长枪手的侧方还有狼筅手，狼筅就是保留枝叶、一端削尖的毛竹，每支狼筅长约3米。
狼筅手会利用前端的尖子配合盾牌手推进，其枝叶还能遮挡倭寇视线，化解倭刀劈砍。而当狼筅扫乱倭寇视线后，长枪手就会趁机出击，长枪可在此处杀伤倭寇。
鸳鸯阵的队员分工明确，互相配合，完全做到了攻防兼备，倭寇根本无法找到任何破绽。戚家军即使面对相当人数的倭寇，鸳鸯阵也依然不落下风。
两年后，倭寇大举侵犯浙江沿海各地。其主力企图牵制明军，趁虚攻打台州。戚继光经过仔细分析，识破了倭寇的真实意图，于是率领戚家军挥师南下，并以鸳鸯阵猛攻倭寇，倭寇大败。
戚继光随即紧追40余里，途中斩杀和俘虏了数百人，其余倭寇全部跳江而死，5000多名百姓被救。
不久之后，倭寇的后续部队准备谋取浙江丽水。戚继光得到情报，立即在必经之路设下埋伏，并且以少胜多全歼倭寇2500人，随后又在台州的其他地区连续作战12次，斩杀和溺死的倭寇达到了6000多人。
这是戚家军建立以来的首次大捷。战后，浙江的百姓专门为他修建了祠堂以纪念其功绩。
戚继光随后又在义乌募兵，戚家军的兵力总数增加到了6000多人。虽然浙江的倭患得以解除，但是福建地区的倭寇开始愈发猖獗，而且声势非常浩大。
戚继光于1562年奉命率领戚家军援闽。由于恒宇地区的地形优势，倭寇已经占据此地三年之久，建立了坚固的防御工事，而且还和张湾相互呼应。
戚继光于是决定先破此处，随后便强行登岸攻打恒宇，仅仅半日就收复了该地。
当时戚继光为了端掉倭寇在牛蹄的老窝，趁夜绕过其周围的各个据点，突然杀入。由于倭寇未作防备，受到袭击时乱成一团，最后全部被歼灭。
戚家军入闽不过2月，便转战千里，荡平多地，各地将官开始效仿戚继光练兵，明朝军队的萎靡状态一时间大有改变。
然而，就在戚继光返回浙江不久后，增援的倭寇再次入闽。戚继光于是第三次扩充戚家军。于1563年，戚继光与俞大猷等人在福清汇集。
在戚继光的带领下，戚家军成功突破平海卫，斩首倭寇2000余级。随后继续追歼，一个月内连续作战12次。
随后又有2万倭寇向仙游城发起围攻，围攻时间长达50多天。戚继光得到消息迅速前往解围，并且再次以少胜多。仙游之战是平海卫大捷之后，戚继光取得的又一次重大胜利。
他在作战期间正确地判断了倭寇的实力和行动方案，这为有效阻止倭寇的攻城图谋创造了条件。
他还根据兵力劣势的实际情况，制定了隐蔽营地、分割包围以及逐个击破的战略方针，最终积小胜为大胜，成为了一场战争的经典案例。
曾有大臣上奏皇帝：“盖自东南用兵以来，均未有如此之阵军功，未有若此之奇者也。”经过十几年的艰苦战斗，东南沿海的严重倭患终于平息。
但是，明朝北方的边患开始随之凸显。戚继光因此被安置到神机营担任副将，这是专门掌管火器的特殊部队。
之后戚继光多次上书指出边防所存在的问题，一再强调练兵的重要性，并且提出了招募新兵的建议。
他这一想法得到了张居正等人的支持，因此被明神宗批准。当时很多人都认为戚继光的战略战术只能用于抗倭，并不适用于北方戍边。
但是不久之后，戚继光便击退了蒙古军的进攻。史书记载“闻风测音而大震军威，步兵巨堵而守武力”，并且反对戚继光的大臣被啪啪打脸。
在戚继光41岁那年，他为了加强边防上书请求修建3000座空心台。皇帝虽然批准了这一计划，但是拨下来的费用仅够修建1000所。戚继光于是请命调来3000名士兵。
而当时正逢大雨，这些士兵居然毫不躲避。史书记载“为朝之日测直立不动”，边防军队为此大为惊骇，于是渐渐抛弃了散漫的恶习。3000座空心台因此在两年之内全部完成。
戚继光与张居正的关系非同一般。但凡有人为难戚继光，张居正都会想方设法将此人调离。但是这种关系也给戚继光带来了不利影响。
我们之前的视频讲过，张居正在病逝之后，明神宗对他展开了残酷的清算，而作为张居正倚信的戚继光也在此时遭到了多人的弹劾。
甚至有人认为戚继光戍边无功，然而事实并非如此。因为仅仅蒙古朵颜部的侵犯就被戚继光数次击退，使其不但没有占到便宜，反而损失惨重。
可是明神宗竟然依从那些大臣的建议，将戚继光调往南方镇守广东。只是此时的广东相对安定，无事可做的戚继光开始心情郁闷。
再加上俞大猷等好友和部下的相继离世，戚继光在倍感孤独之下，伸张兵器。又因不停地遭受弹劾，最终于1585年提出了辞职的请求。
然而，戚继光在南方抗倭和北方戍边时，未得是亲，不惜慷慨解囊。再加上罢官之后没有俸禄，以至于自己穷困潦倒，甚至没钱抓药看病。
他的妻子也因两人的悲剧婚姻而离去。曾有大臣建议朝廷再次启用戚继光，但是遭到反对派的严厉拒绝。戚继光最终因为恶劣的政治环境以及病痛的折磨而病逝。
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