- 跟随刘备依附曹操：兴平元年（194年），刘备、关羽等支援陶谦抗击曹操，陶谦病逝后刘备领徐州牧。建安元年（196年），吕布偷袭并占据下邳，刘备等人向吕布求和，关羽被刘备安排驻守下邳城。建安四年（199年），刘备与曹操在下邳共同抗击吕布，重夺徐州。但刘备担心曹操猜忌，趁曹操派他和大将朱灵、路招一起截击袁术的时机趁机叛逃，袭杀曹操任命的徐州刺史车胄，命关羽守下邳代行太守职务，刘备则返回小沛。建安五年（200年），曹操率军东征击败刘备，俘虏刘备妻小，关羽战败被曹操生擒。
- 重归刘备麾下：曹操欣赏关羽，任命其为偏将军。关羽在白马之战中，望见颜良的麾盖，策马冲到袁绍的万军之中将颜良击杀，又将颜良首级斩下带回曹营，解了白马之围，曹操因此表封关羽为汉寿亭侯。但关羽始终心系刘备，当得知刘备的下落后，将曹操所封赏的全部封存，拜书告辞，千里走单骑投奔刘备，曹操左右想要追杀关羽，曹操认为各为其主不必追杀。
3. 镇守荆州：
- 建安十二年（207年），关羽、张飞跟随刘备访问并收服诸葛亮，后跟随刘备投靠刘表，屯兵在新野。曹操南征荆州刘表，刘表死后，刘琮降曹。刘备从襄樊南下渡江逃走，派关羽乘船到江陵汇合，后在当阳长坂坡遭曹操军追击，关羽率领船队至汉津，保护刘备前往夏口。赤壁之战后，刘备取得荆南四郡，又得到孙权送的南郡，拜关羽为元勋，受封襄阳太守、荡寇将军，使其率军驻守江北。关羽重修了江陵城，与东吴边界的守将鲁肃发生摩擦，鲁肃多次好言抚平冲突。
- 建安十九年（214年），刘备攻占益州，关羽被任命为董督荆州事，统领荆州五郡（南郡、长沙郡、零陵郡、武陵郡、桂阳郡）。孙权曾遣使要回荆州，刘备想夺取凉州之后再归还，孙权便在长沙、零陵、桂阳三郡设置长吏，被关羽全部赶走。后来刘备与孙权讲和并分荆州、江夏、长沙、桂阳给东吴。
4. 威震华夏与败亡：
- 威震华夏：建安二十四年（219年），刘备称汉中王，拜关羽为前将军、假节钺。同年，关羽率领部队攻打襄樊的曹仁，曹操派于禁协助曹仁。秋天，天降大雨十余日，汉水暴涨，关羽让部下掘江堤用水灌于禁军队，于禁投降，关羽乘船进攻庞德军，庞德寡不敌众被斩杀。陆浑民孙狼等苦于徭役而归顺关羽，梁、郏等群盗遥受关羽旗号和印信，成为关羽的部属，关羽之名威震华夏，一度使曹操有迁都的打算。
- 败走麦城：孙权为试探关羽的态度，曾派遣诸葛瑾出使荆州，劝说关羽与孙权联姻，将其女儿嫁与孙权之子，但关羽以虎女不能嫁犬子为由拒绝请婚，还骂辱诸葛瑾并将其赶出军营。孙权于是答应与曹操联手对付关羽。关羽在前线作战时，驻守江陵的南郡太守糜芳和屯军公安的将军傅士仁因关羽态度傲慢轻视自己，且没有尽力为关羽大军提供军资，害怕关羽回师之后惩罚他们，便心怀不安。东吴孙权趁机私下派人诱使糜芳和傅士仁投降。曹操又派遣徐晃解救曹仁，关羽一时不能攻克便引军退还。回军之后发觉孙权已占据江陵，自己的部众妻小被孙权俘虏，关羽的士卒四散而逃。之后孙权派遣潘璋追击关羽，在临沮将关羽及其长子关平斩杀。孙权将关羽的首级送与洛阳曹操处，曹操以诸侯级别的礼制安葬了关羽。
5. 后世影响：关羽的忠义精神受到官方朝廷和民间百姓的推崇敬仰。北宋以后受到历朝加封，称号不断升级。同时还被佛教奉为伽蓝护法神，被道教奉为关圣帝君、伏魔大帝，被民间百姓奉为武财神和雨神等，后世尊称其为“关公”，被后来的统治者崇为“武圣”。
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