楚宣王三十年，秦国向南侵占楚国的领土。同年，楚宣王卒，子熊商即位，是为楚威王。楚宣王在位的三十年，正值魏国霸权达到鼎盛、再由盛转衰的时期。面对这一情况，楚宣王在前期采取了对内休兵息民、对外交好秦国的策略，逐渐恢复国力。其后魏国四面树敌，楚宣王便洞察形势，抓住时机，也加入了打击魏国的行列，并一举攻灭蔡国、邾国，开疆拓土，使楚国重现了强盛局面，为后来楚威王和楚怀王的事业打下了坚实的基础。
楚宣王有一个男宠被封为安陵君，有一日楚国大夫江乙劝导安陵君说：“您没有为楚国立下过丝毫的功劳，也没有骨肉之亲可以依靠，但是您却身居高位，享受厚禄，百姓见到您，没有不整饰衣服，理好帽子，毕恭毕敬向您行礼的，这是凭什么呢？”安陵君回答说：“这不过是因为楚王抬举我罢了；如果不这样，我不可能得到这种地位。
江乙说：“拿钱财来和他人交往，当金钱用完了，和人的交情也就断绝了；用美色与别人交往，当美色衰退了，爱情也就没有了。所以，爱妾床上的席子还没有睡破，就被遗弃了；宠臣的马车还没有用坏，就被罢黜了；如今您在楚国独揽权势，可自己并没有能与楚王结成深交的资本，我为您非常担忧。”安陵君说：“那该怎么办呢？”江乙说：“希望您一定向楚王请求随他而死，亲自为他殉葬，这样，您在楚国必能长期受到尊重。”安陵君说：“敬遵您的教导。”
过了三年，安陵君仍然没有对楚王表明什么。江乙又拜见，说：“我给您说的，到现在您也没有实行，您既然不采纳我的意见，我要求从此不再会见您了。”安陵君说：“我实在不敢忘记先生给我的教导，只因没有遇到好机会啊！”
就在这个时候，楚王要到云梦泽去游猎，车马成群结队，络绎不绝，五色旌旗遮蔽天日，野火烧起来，好像彩虹，老虎咆哮之声，好像雷霆。忽然一头犀牛像发了狂似的朝车轮横冲直撞过来，楚王拉弓搭箭，一箭便射死了犀牛。楚王随手拔起一根旗杆，接住犀牛的头，仰天大笑，说：“今天的游览，实在太高兴了！我要是百年之后，又和谁能一道享受这种快乐呢？”安陵君泪流满面，上前对楚王说：“我在宫内和大王挨席而坐，出外和大王同车而乘，大王百年之后，我愿随从而死，在黄泉之下也做大王的席垫，以免蝼蚁来侵扰您，又有什么比这更快乐的呢！”楚王听了大为高兴，就正式封他为安陵君，
后来有一名君子听说了这件事情，就说：“江乙真可以说是善于出谋划策，安陵君也真算是善于利用时机啊。
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