元鼎元年，公元前116年，刘胥11岁。因其实力远超同龄人，且早已学过五兵及识字，故秋阅后升入中级班。
刘胥身高体长力气极大，凡短兵者皆名列前茅，尤善各种重型兵器。就是骑射十分拉胯，不管强弓硬弩都开得，但是吧射不准，尺有所长，寸有所短。明白自己短板刘胥不再纠结骑射，转而改良自己的其他武器。
一是长兵器槊矛戟自己在马上始终觉得不顺手，在武库中寻寻找找看到一种青铜武器，类似狼牙棒又有枪刃。问了管武库的老卒后得知这是殳，原来车兵时用的五兵之一，传自周时，武库里这些都是战国时留存下来的老古董，现在车兵都不多了这些武器更没人用了。
刘胥觉得不错，除了青铜和钢铁比起来硬度差一些，手感重量长度都适合自己。加上马鞍马镫马蹄铁在禁军中已经普及了，在马上双手挥舞完全没问题。
找工匠仿制殳头的样子重新用钢铁打造，当刘胥在马上挥舞着一丈八寸的殳砸下来时，假人头上的铁胄瞬间被砸扁，放到活人身上那就是脑浆迸裂。
西汉骑兵短武器多用剑和环首刀，刘胥觉得不过瘾，也不耐用。看多了唐宋的鞭锏，他也决定做一对替代刀剑做自己的副武器。
锏，（铁）鞭类，长而无刃，有四棱，长为四尺（宋制四尺为一米二），锏多双锏合用，属于短兵器，对马战上有利。锏的分量重，非力大之人不能运用自如，杀伤力十分可观，即使隔着盔甲也能将人活活砸死。技法上，与刀法剑法接近。来自晋和唐，以铜或铁制成，形似硬鞭，状如竹根节，锏端无尖。锏体断面成方形，有槽，故有“凹面锏”名称。锏的大小长短，可因人而异，重量一般在2斤至3斤之间（一般在65～80厘米之间）。
因为还没身体还没完全发育，他先做的两斤65厘米的短锏，等18岁以后再用一米二，三斤重的长锏。
练习锏时他除了传统刀剑的使用技法，主要练的“撒手锏”。当和对手相持不下时突然抽出锏，或反身而击或欺身而上，主打一个出其不意，按刘胥的力气和现在的盔甲技术，只要打中了很少能有活着的。
武器解决了就到防具上了，盔甲他也不懂，既然军队能装备现在的制式盔甲一定是最适用的。但是西汉的骑兵很少用盾牌，原来不用可以理解，没有马镫等物在马上一手持枪一手控马，现在有了他们也没想到就是思维局限性了。
当时的盾牌多为步兵用，形制不适合骑兵。刘胥选了两种，小圆盾和鸢形盾，小圆盾适合轻装的时候绑在左臂上，遇到对方射箭时也可取下挡在面前。鸢形盾适合重骑兵，冲锋时能起到良好的遮蔽作用。这两种都是经历过历史考验的成熟武器，照猫画虎做出来就能用。
再就是史书上记载先秦时车战的时候有大量马铠存在，秦汉以后反倒销声匿迹直到汉灵帝时重新出现。刘胥为了省事，休沐时回宫去了石渠阁一趟，要负责的侍者找来诗经左传中有介马的记载竹简，找到少府直接指出让他们做些试试。
解决了武器盔甲下来该折腾人了，我人民子弟兵的队列训练不能少。点卯后拉着自己什的人按照军训时学过的教导他们:
一、队列练习
1.站军姿
2.踏步与立定
3.班的基本队形
4.集合
5.整齐
6.报数
7.立正、稍息、跨立、蹲下起立
8.敬礼
二、行进训练
1.停止间转法
2.齐步走
3.跑步走
4.正步走
当其他人还在不知所谓时，军官们早已看出这是步兵的训练方式，对于步兵来说队列胜于一切。看到如此简洁明了高效的队列训练方式，短短三天长安城里的将军们闻风而动，齐聚建章营观摩刘胥训练。
见到来人这么多，刘胥干脆申请了一队人由自己教导，写好训练大纲给各位将军、中郎将们，让他们更好了解怎么练？为什么这么练？
一个月时间的训练基本达到刘胥的要求，有点大学生训练的样子，该汇报下训练成果了。让羽林建通知有意愿来的将军带着他们手下的军官将校一起来，校场点将台上将星璀璨，中下级军官围绕他们站立，建章营的士卒则在校场四周列队。
当全副武装手持枪矛士卒成五列二十排鱼贯而进校场门时，所有人的关注点都在他们整齐划一而又沉重的脚步声里。整队人进入后在一声“立~定，向左向右~看齐”中，在他们看来很整齐的队列变得横平竖直。“齐步~走”，队列开始前行，快到点将台时众人终于看清他们的全貌。刘胥左手扶锏右手摇摆单独走在队伍最前列，后面跟着双手举着队旗的旗手和队长，在之后就是一百人组成的行军队列。
为了演示方便，士卒的武器统一使用长矛，只要展现出自己队列训练的优势，如何用在各兵种上自有人会去实验。离点将台还有三丈远时在刘胥“正步~走”的口号下，队列的脚步声陡然一变，铿锵有力的正步砸在地面上发出砰砰的闷响。原本扛在肩上的长枪被士卒双手握持，四十五度斜斜指向天空。正步是诸将最不理解的训练，此时看到才明白这种步伐专用于阅兵上，展现士卒的训练有素和对检阅人的尊重。
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