虽然民壮不能再用，但清军的目标已经达到。现在肇庆城外一马平川，再无阻碍。
鳌拜命刘之源率部攻城，其他汉军四旗随时准备加入战斗。
刘之源知道这是鳌拜故意借机打压，也无可奈何，点齐本部兵马，推着冲车和大炮，朝着北门杀去。
岑武在城墙上目睹了清军的动向，他立即下令加强北门的防御，同时调动城内的火枪手和火炮兵，准备对清军进行迎头痛击。
刘之源的部队接近城墙时，明军的火炮和火枪射击如雨点般落下，给清军造成了不小的伤亡。
但清军的冲车和大炮也不甘示弱，冲车撞击城门，大炮轰击城墙，双方陷入了激烈的攻防战。
战斗持续了数个时辰，清军付出了巨大的代价，已经在城下丢下两百多具尸体。
清军的冲车虽然坚固，但在明军的火炮下不堪一击，始终无法突破城门。
就在双方僵持不下之际，李来亨的水军再次发挥了作用。他们利用西江，悄悄接近清军的后方，突然发起了猛烈的炮击。
清军的后方瞬间陷入混乱，刘之源不得不分兵应对。
岑武见状，立即下令城内的守军发起反击。明军士兵们士气大增，火炮和火绳枪呼啸而至。
在明军的内外夹击下，清军的攻势被遏制。
刘之源见大势已去，只得下令撤退，带着残部退回了清军大营。
见北门难以攻克，鳌拜将大军分成四股，分别攻击四门。
李来亨和刘体纯的水军在西江上巡弋，看到清军攻向东西南三门，毫不犹豫地发射火炮，将清军打得人仰马翻。
清军调转炮头，试图对江面上的水军发动攻击，却遭到城墙上明军的火炮反击，背腹受敌，损失惨重。
鳌拜无奈，只得将部队撤回，集中力量攻击北门。鳌拜命人拉来数十门红衣大炮，不间断地向城墙轰击。但由于距离太远，只有零星的几发炮弹能接近城门。
然而，肇庆城墙上的红衣大炮却因为地势更高，射程更远，屡屡有炮弹飞入清军阵中，造成大片死伤。清军的士气开始动摇，士兵们开始恐慌，攻击节奏逐渐放缓。
久攻不下，鳌拜只得下令全军撤退，暂时休整。
好在明军兵力不足，无法出城追击，主动权还是掌握在鳌拜手中。
夜间，西江上的水军视线受阻，鳌拜趁机命令汉八旗轮番攻击肇庆四面城墙，想要趁着明军水师休整之际，一鼓作气，攻下城墙。
由于东北西三门均已封堵，南门便成了防御的薄弱环节，因此岑武亲自来到南门坐镇指挥。
面对清军如潮水般的进攻，他早有准备。他指挥火枪队轮番朝城墙下射击，在如此狭小的地段，无需精确瞄准，只要不间断发射，便能有效地压制清军。
接着，他又命人向城下投掷神火雷。一朵朵火花在夜色中绽放，每次爆炸的辉煌都会夺走数条鲜活的生命，将清军的攻势暂时遏制。
但清军似乎不知恐惧为何物，攻势如同海浪一般，一波接着一波，不断冲击着南门。他们架设云梯，攀爬城墙，试图越过高墙。
然而，每当他们接近城墙，便会遭遇到城头守军如雨点般的火枪射击。即便有幸爬上城墙，等待他们的是天威军那威猛的大刀。
南门是连接外界的唯一通道，一旦失守，不仅物资补给将被切断，清军更可能由此涌入城内，形势将急转直下。
战斗持续到深夜，双方都已筋疲力尽，但谁也没有退却的意思。
终于，在一次特别猛烈的攻势中，清军似乎找到了突破口，一群士兵用冲车撞开了城门。就在这千钧一发之际，玄天福亲自带领天福军冲上前去，与清军展开了激烈的白刃战。
夜色成了天福军最好的保护色，他们身着黑色衣衫，在黑暗中悄无声息地接近清军，趁其不备，迅速出击。清军往往还没来得及看清楚，便被一刀带走性命。
这些天福军在团队协作上或许有所欠缺，但在混战中，他们强悍的个人力量迅速占据上风。幸亏明军的军服已经统一，如果仅从面容上辨认，天福军难以区分敌我。
在这场混乱的夜战中，统一的军服成了明军相互识别的重要标志。
经过一番激战，天福军成功将清军赶出城门，重新加固了城门的防御。
此时，将军山上的王兴又故技重施，亲率精锐夜袭。没想到鳌拜早有准备，布下了伏兵，王兴的部队一进入清军营地，便遭到了四面八方的围攻。
王兴虽然勇猛，但面对如此局面，也只得下令撤退。
然而，清军的伏兵已经将他们团团围住，王兴的部队陷入了苦战。
最后，在亲兵的护卫下，王兴得以逃脱，但损失了一百多名精锐骑兵，可谓偷鸡不成倒蚀把米。
鳌拜在营中得知伏击成功，却未能全歼王兴部队，心中不免有些遗憾。
不过，王兴的行动却也牵制了鳌拜的精力，他不得不留心山上这股明军，故而留下机动性最强的满蒙骑兵作为后手，仅派出还汉五旗轮番攻城，让肇庆的压力减小不少。
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