郑军乘胜追击，将大炮移到瓜洲猛轰镇江清军守敌。镇江清军寡不敌众，向南京告急。南京守敌派洪承畴麾下罗将军率八旗铁骑千人驰援镇江，另外还调集了常州、无锡和江阴一万五千守军作后援。罗将军自以为是京师嫡系八旗铁骑，南征北战，所向无敌，不知杀害了多少明军将士和无辜汉族百姓。郑成功召开军事会议，部署战略对策道：“南京来的这一千八旗铁骑骄奢淫逸，看不起我们郑家军。他们远道路而来，急于要和我们决一死战。我们采用以逸待劳的‘躲猫猫’战术，先杀杀他们的骄横之气，等到他们疲惫不堪时再与他们决一雌雄。”马信、张勇等将官说：“骄兵必败。现在正值炎热酷暑，又连日阴雨绵绵，北方骑兵不耐江南闷热潮湿天气，只要采用拖延战术，鞑子兵肯定烦躁不安，疲惫不堪，锐气受挫，等着挨打吧。”
郑成功布置了八卦鸳鸯阵，严防死守，并不急于出战。清军骑兵全副铠甲，在烈日下热气熏蒸，汗流浃背，一会儿又淫雨连绵，阴霾氤氲，泥泞污秽，苦不堪言。镇江城里饮水、饭菜供应不上，清军骑兵饥渴难忍，甚至喝马尿解渴，送来的饭菜也无法吞咽。郑军的八卦鸳鸯阵，阵前用长枪，次阵用团牌，三阵用倭铳。一队五十人，由一人执五色旗指挥，二人执滚被，二人执团牌，按鼓声急骤来调节进攻的速度。清军骑兵的战术总是那么呆板陈旧，遇到步兵阵，先是后退数丈，然后快马加鞭突进，只要敌军阵脚稍有松动混乱，便乘虚杀入，敌步兵就自相践踏，清骑兵左右冲锋，游动砍杀。
可是这次清军骑兵阵遇到了郑军的步兵阵却优势丧失殆尽，军力一蹶不振，无论他们如何冲击，郑军严阵抵挡，岿然不动。只见郑军阵中那团牌犹如一堵铜墙铁壁，清军骑兵三进三退，无功而返，一筹莫展。正当清军骑兵无隙可乘，气急败坏之时，郑军阵内升起一团黑烟，阵内杀出一支手持大马刀的精锐步兵，在清军马前杀人砍马，一刀砍伐下去就将清军骑兵的坐骑四条马腿砍成二段。骑兵从马上滚落下来，郑军步兵挥刀砍下，立即人头落地。清军骑兵溃不成军，“马鲁，马鲁！契胡，契胡！”乱哄哄地叫喊。郑军的这种大马刀是用特殊的方法锻造的，每一把大马刀都必须经过铁匠百人挨递锻打，千锤百炼，钢刃锋利无比，三人骑马奔驰，一刀能砍下六条马腿。
清军骑兵拼命抵抗，从上午一直鏖战到傍晚，此时郑军阵中将白旗高高举起，来回挥舞，兵士分开二边退避。清军骑兵以为郑军想撤退逃跑，便乘虚而入，想一举冲垮敌阵。谁也没有想到，郑军阵中一声炮响，将清军骑兵轰击得七零八落，死伤无数。郑军步兵发起总攻，马信和张勇一马当先，手起刀落将清军二先锋杀死，清军骑兵慌作一团，夺路逃命，自相践踏。清军提督管效忠的坐骑被砍掉马腿，他拼死逃命，一连换了三匹马方得逃之夭夭。
如惊弓之鸟的清军提督管效忠不甘心失败，收集残部，在杨篷山与郑军决一死战。清军铁骑虽然奋力厮杀，但仍然不敌郑军的八卦鸳鸯阵，惨遭郑军围歼追击。管效忠率领的四千精锐骑兵溃不成军，仅剩一百四十人狼狈不堪地退入镇江城内。常州的王镇兵被郑军消灭得仅存三十七人，镇江守将更是一败涂地，只剩八十骑退守城中。郑军将镇江城团团围困，清军守军回天乏术，再无守城之力。郑军将领马信骑马在城下劝降，张勇和碧玉的战鼓队也在城下击鼓呐喊劝其投降。眼睁睁看着大势已去，镇江城内已经无守城兵力，戴太守只得献城投降。郑成功率领大军浩浩荡荡开进镇江城，亲自接受了清军的投降，安抚百姓，奖赏有功将士，镇江城内一片欢腾。郑成功对戴太守道：“你本无罪，献城有功，仍命你为镇江太守。”
金磊说：“郑成功和张煌言这次联合出师北伐，攻崇明，破瓜洲，血战镇江，进而包围南京，真是横扫清军，威震江南，抗清形势发展极好。江南百姓扬眉吐气，闻风而动，纷纷支持抗清复明的义军，可歌可泣的英雄事迹三日三夜也说不完。”邢姬叹服道：“最令人鼓舞的是还有一支娘子军奋战在抗清战场上，女子鼓乐队的号角战鼓震天动地，催人奋进，女子潜水队与男子潜水队并肩战斗，拆毁水坝，水漫焦山，真不愧是女中豪杰，巾帼英雄。”谷宗义赞叹不已：“郑成功是一位儒将，能诗文，但不以诗文扬名。他的爱国热情，如旭日中天，流芳百世；他的诗风语言豪迈，慷慨激昂，饱含激情，震撼人心，蕴含着无穷的魅力。”三人继续时空倒流的游戏。
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