而在对百越作战方面，楚国向南征服了大片土地，包括今湖南、江西南部和广西北部。楚悼王对这些地区的征服，将先进的生产力和文化带入了这些地区，加强了中原和岭南的经济文化交流，并为楚国提供了稳定的大后方。
在外交面对三晋、尤其是魏国的威胁，楚悼王善于寻找盟友，用外交手段遏制魏国的发展。在位初期，与三晋争郑，使郑国慑服。 中期，交好齐、秦两国，请求他们援楚，避免了晋军给楚国造成更大损失。
后期，又应赵国的请求援赵伐魏，拉拢赵国，分化了三晋。 这些举措，无疑改善了楚国的国际环境，有利于楚国的发展。
关于历史上的评价。
蔡泽：慈仁任忠，惇厚旧故，其贤智与有道之士为胶漆，义不倍功臣。[3]
司马睿：昔吴起为楚悼王明法审令，捐不急之官，除废公族疏远，以附益将士，而国富兵强。
曾公亮：楚悼王急于政令，故躁。
张正明：悼王不甘坐困，沉重的打击促使他谋求富国强兵之术。
刘玉堂：①楚国封建领主制向地主制转化至悼王之世才明朗化。②楚悼王任用吴起变法，打击旧贵族领主……（悼王死）“夷宗死者七十余家”……
封建领主制下的贵族土地占有制便空前削弱了。
而后世评价楚国当时的情况，就如1840年鸦片战争之后的大清帝国，处处受到列强的欺侮与凌辱。
严峻的国际形势和衰弱的国内现状，虽然让楚悼王身心疲惫，焦虑不安，但天性不服输的他并没有就此沉沦。他不愿眼睁睁地看着疆域辽阔，地大物博的楚国毁在自己的手中，他希望通过自己的努力尽快摆脱被动挨打的局面。
但是为了楚国重新焕发新姿，他愿意肝脑涂地。楚悼王是一个善于思考的人，他将积贫积弱的楚国与富强无比的魏国进行了认真的对比，通过长时间的分析，他找到了魏国在短时间内就强势崛起的奥秘：魏文候启用李悝，通过变法维新，不仅解放了生产力，而且调动了国民参与国家建议和开疆拓土的积极性。
悼王和吴起死，继位的肃王除掉了那么多旧贵族，这就减少了不少阻力，进一步扩大和巩固了王权，政令也就更容易畅通了；同时，缓和了国内矛盾，发展生产也有了一个更安定的环境。
但因没有像吴起那样有才干的人物。楚虽然还在稳步发展，却不再像悼王时有声有色了。楚悼王任用 吴起变法，前后不过八年左右的光景，却使楚国从一个贫弱挨打的大国，变成了一个富裕、强盛的大国。这既反映了悼王的远见卓识，善于用人和敢于用人，又反映了吴起的聪明和才干，他不愧是伟大的政治家和军事家。
司马迁在《史记·孙子吴起列传》中，是这样评说的：“楚悼王素闻起贤，至则相楚。明法审令，捐（损）不急之官，废公族疏远者，以抚养战斗之士。要在强兵，破驰说之言从横者。于是南平百越；北并陈、蔡、却三晋；西伐秦，诸侯患楚之强。”能重用吴起的楚悼王是楚国历史上一个不甘落后，敢于变革的明君，也是一个值得称颂的明君。
楚肃王(出生年月日不详-公元前370年)，芈姓，熊氏，名臧，楚悼王之子，周代楚国的第三十七任君王。楚悼王二十一年(公元前381年)，楚悼王刚去世，旧贵族便要射杀楚悼王生前宠信的大臣吴起，吴起无计可施时跑入楚悼王的灵堂，伏在楚悼王的尸体上大喊"群臣乱王"，但贵族并没有因此而停息，继续射杀吴起，乱箭射中吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。
楚肃王继位后便以伤害悼王的尸体之罪来收捕作乱贵族七十余家，并处以三族之刑。而这些正是在吴起料想之中的，故《吕氏春秋》的作者认为，这是"吴起之智"(吕氏春秋·贵卒》)。
楚肃王四年(公元前377年)，蜀伐楚，取兹方(今湖北松滋)，楚被迫筑扦关(今湖北宜昌市西)，进行防御。楚肃王六年(公元前375年)，魏攻楚，战于榆关(今河南中牟西南)，韩国乘机而攻灭郑国，并迁都至郑(今河南新郑)。
楚肃王十年(公元前371年)，魏国遣军攻占鲁阳。楚肃王十一年(公元前370年)，在位十一年的楚肃王去世，其弟弟熊良夫继承王位，是为楚宣王。
楚肃王时主要大臣:令尹景舍(字子发)，景监，东宅公(悼氏，楚悼王之子，以父之谥号为氏)，屈宜臼
楚宣王(出生年月日不详-公元前340年)，芈姓，熊氏，名良夫，楚肃王弟，战国时期楚国国君。楚肃王十一年(公元前370年)，楚肃王去世。因楚肃王无子，故由楚宣王继位。
楚宣王七年(公元前363年)，楚自汉中南有巴、黔中。楚宣王十二年(公元前358年)，楚伐魏，决河水以攻长垣。楚宣王十六年(公元前354年)，魏军攻围赵都邯郸，命景舍统率楚军援赵。遣师西侵巴地(四川重庆以东巴国东南)。
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