安定太守崔谅在城中听到蜀兵围了南安，困住了夏侯楙，十分惊慌，立即点起军马约共四千，守住城池。忽然见到一个人从正南方向而来，口称有机密事。崔谅唤他进来问询，他回答说：“我是夏侯都督帐下的心腹将领裴绪。现在奉都督之命，特来向天水、安定二郡求救。南安形势危急，每日在城上放火为号，专望二郡的救兵，但一直未见到，因此又派我杀出重围，来此告急。希望你们能星夜起兵作为外应。都督如果见到二郡的兵到，就会开城门接应。”崔谅问：“有都督的文书吗？”裴绪贴身取出文书，汗已湿透，略让崔谅看了一眼，急令手下换了乏马，便出城向天水方向而去。不到两天，又有报马到来，报告说天水太守已经起兵救援南安去了，让安定早早接应。崔谅与府官商议后，多数官员说：“如果不去救援，失了南安，送了夏侯驸马的性命，都是我们两郡的罪过。只得救援。”崔谅于是点起人马，离城而去，只留文官守城。
崔谅提兵向南安大路进发，远远望见火光冲天，于是催兵星夜前进。离南安还有五十多里时，忽然听到前后喊声大震，哨马报道：“前面关兴截住去路，背后张苞杀来！”安定的兵马四下逃窜。崔谅大惊失色，于是带领手下百余人往小路死战得以逃脱，奔回安定。刚到城壕边时城上乱箭射下来。蜀将魏延在城上叫道：“我已经取了城池！你为何不早点投降？”原来魏延扮作安定军的样子在深夜赚开城门后蜀兵全部涌入因此得了安定。
崔谅慌忙投奔天水郡而来。走了不到一程路前面就有一支军队摆开阵势大旗之下坐着一个人头戴纶巾手持羽扇身穿道袍鹤氅端坐于车上。崔谅仔细一看原来是孔明于是急忙拨转马头逃跑。关兴、张苞两路兵马追来只叫喊：“早点投降！”崔谅见四面都是蜀兵不得已只好投降并随同蜀兵回到大寨中。孔明以上宾的礼节相待并问他说：“南安太守和你交情深厚吗？”崔谅回答说：“此人是杨阜的族弟杨陵和我邻郡交情非常深厚。”孔明说：“现在想麻烦你进城去劝说杨陵擒拿夏侯楙可以吗？”崔谅说：“如果丞相能让我去可以暂时退军容我进城去劝说他。”孔明听从了他的建议立刻传令让四面的军马各自后退二十里安营扎寨。
崔谅单枪匹马到城边叫开城门进入到府中与杨陵行礼完毕详细地说了这件事。杨陵说：“我们受到魏主的大恩怎能忍心背叛他呢？可以将计就计行事。”于是带着崔谅到夏侯楙处详细说明了情况。夏侯楙问：“应该用什么计策呢？”杨陵说：“只推说我献城门赚蜀兵入城然后在城中杀他们。”
崔谅按照计划行事，出城去见孔明，说：“杨陵愿意献城门，放大军入城，以便擒拿夏侯楙。杨陵本想亲自捉拿，但手下勇士不多，未敢轻举妄动。”孔明说：“这件事很容易。现在有你带来的原降兵百余人，在其中暗藏蜀将扮作安定军马，带入城去，先埋伏在夏侯楙的府邸下，再暗中约定杨陵，待半夜之时，献开城门，我们里应外合。”崔谅暗想：“如果不带蜀将去，恐怕孔明会生疑。不如带他们进去，先在里面杀了他们，然后举火为号，骗孔明进来，再杀了他。”因此他答应了孔明的计划。孔明嘱咐说：“我会派遣亲信将领关兴、张苞随你先去，只推说是救军杀入城中，以安抚夏侯楙的心。一旦举火，我就会亲自入城去擒拿他。”当时正值黄昏，关兴、张苞接受了孔明的密计，披挂上马，各执兵器，混杂在安定军中，随崔谅来到南安城下。杨陵在城上撑起悬空板，倚定护心栏，问道：“哪里来的军马？”崔谅回答：“安定救军来到。”崔谅先射一支带有密书的箭上城，密书上写道：“现在诸葛亮先派遣两名将领，埋伏在城中，要与我们里应外合。请不要惊动他们，以免泄漏计策，等他们进入府邸后再对付他们。”杨陵将密书交给夏侯楙看，并详细说明了情况。夏侯楙说：“既然诸葛亮已经中计，我们可以让百余名刀斧手埋伏在府邸中。如果那两名将领随崔太守到府邸下马，我们就闭门斩首，然后在城上举火为号，骗诸葛亮入城。这时伏兵齐出，诸葛亮就可以被我们擒获了。”安排妥当后，杨陵回到城上对崔谅说：“既然是安定军马，可以放他们入城。”关兴跟随崔谅先行进城，张苞则跟在后面。当杨陵下城在门边迎接时，关兴突然挥刀将杨陵斩杀在马下。崔谅大惊失色，急忙拨马奔向吊桥边逃跑，但张苞大声喝道：“贼子休走！你们的诡计如何瞒得过丞相！”说完手起一枪将崔谅刺死于马下。关兴则迅速登上城楼放起火来作为信号，四面蜀兵见状纷纷涌入城中。夏侯楙措手不及之下只能打开南门并力杀出一条血路逃跑。然而却被一彪军拦住去路，为首的大将正是王平。两人交战仅一个回合王平就生擒了夏侯楙并将其囚禁在车中。其余魏兵则全部被蜀军杀死。
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