在激烈的战斗中，窦武指挥若定，巧妙运用战术，最终成功击败了毛文灵、赵传、廖元超、黄福顺等纠集起来的三十万地方军队。
这场胜利不仅消除了对窦鲲政权构成威胁的敌对势力，还使得窦鲲内部的统治秩序得到了稳固。
毛文灵被迫向北周逃窜，而赵传则不幸战死沙场。
黄福顺和廖元超则选择逃往北方的礼州，希望能寻求一线生机。
窦鲲的这次胜利意义重大，为国家带来了暂时的安宁，也将他推到了顶点，这样就使窦鲲集团改朝换代的计划，不再受到任何阻碍。
天象三年二月甲寅日，窦鲲由卫国公晋封卫王。
同月甲子日，幼帝以窦鲲众望有归下诏宣布禅让。
窦鲲三让而受天命，自相府常服入宫，备礼即皇帝位于临光殿，定国号为“卫”，改元永昌，宣布大赦天下。
立王后牛氏为皇后，王太子窦武为皇太子。
降梁帝萧世云为元国公，四月，窦鲲派人鸩杀女儿窦后、外孙萧世云，谥号恭帝，葬于长陵。
卫国建立之后，首要任务是稳定中原局势。
而其中一大隐患便是顾家。于是窦鲲几乎花费一年时间亲征顾延武、顾延嗣，想要使其归服。
永昌二年六月，窦鲲率军围攻白马州，遇到顾延嗣、顾延霖的顽强抵抗，作战不力，忧愤成疾，加上最为宠爱幼子魏王窦麟去世，窦鲲悲痛万分，以致病重不起。数日后去世，时年五十九岁。
永昌二年六月二十三日，太子窦武即位，改元太康。谥号睿文圣武昭肃孝皇帝，庙号高祖，葬于睿陵。
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