3个小时后，部队秘密行进到第二个预定集结地点，这是距离官陡门大约40公里的一个村庄。部队在此隐蔽休整，等到20日夜里再继续西进。
20日中午，粟队长召集排以上骨干，详细分配作战任务，要求必须在20分钟内结束战斗，然后迅速集结准备撤退。
傍晚，粟队长下令出击官陡门，部队冒着凛冽的寒风向西急进，于当晚20时到达青山和黄池两个据点之间的亭头镇。
按照战前部署，粟队长让马仔们率领独立纵队的敢死队员从南、北两面向青山和黄池的敌人据点隐蔽前进，以阻击可能增援之敌，保护出击官陡门部队回撤时的安全和出击部队的侧翼安全；出击部队则继续在夜色的掩护下直扑官陡门。
21日凌晨2点，出击部队行至离官陡门不到10公里时，遇到一条河。由于渡船已被敌人封锁，粟队长当机立断，命令部队走陆路多绕5公里远路。
为了把绕远路的时间抢回来，粟队长命令部队发扬不怕疲劳的作风，急行军跑步前进，必须赶在天亮前完成对官陡门的出击行动。
出击部队趁着夜幕快速前进，终于赶在21日凌晨4点赶到距离官陡门约2公里的王石桥，占领了出击阵地。
按照作战计划攻击部队分成两部分出击展开：粟队长率领主力沿着扁担河西岸北进，另一部则沿着扁担河东岸北进，对官陡门的伪军据点形成夹击态势。
部队贴着堤坝隐蔽前进，在距离官陡门伪军据点几百米时，派出侦查兵进行攻击前的侦察确认。
侦察员回来报告情况后，粟队长果断命令出击。突击队匍匐前进，逐渐靠近官陡门伪军据点，第二攻击梯队跟随迫近。
当突击队悄悄推进至距离伪军据点不到30米的铁丝网前时，触响了伪军预设的预警机关，粟队长命令突击队立即发起进攻。
两分钟之内，攻击部队就顺利突破了铁丝网等障碍物的阻拦，攻进了官陡门据点，大部分还在睡梦中的伪军来不及起来抵抗就被击毙了。
此时，东河岸也响起了密集的枪声，趁伪军惊慌失措之际，粟队长指挥部队快速夺取了木桥的控制权，过河协助东岸部队顺利攻占了伪军指挥部。
整个战斗8分钟就结束了，连同打扫战场一共仅用时20分钟，等周围据点的敌人反应过来出动增援时，粟队长已率领部队快速回撤了。
敌人前来增援的部队被马仔们率领敢死队员们伏击，击杀两百多人后，狼狈不堪地逃回据点。
出击奇袭官陡门，新四军大获全胜，以轻伤两人的代价，歼敌400余人、俘敌57人，缴获了大批枪支弹药和军用物资，挫败了敌人对当涂、芜湖等地实施封锁、分割的恶毒计划。
此次战斗在日伪军心脏地带上演虎口拔牙的完美闪击，新四军战神崭露头角，狠狠地打击了此处敌人的嚣张气焰，鼓舞了当地民众抗战的斗志。
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