为善去恶是格物：对于内心所起意念，依良知而有善恶之评判。符合儒家道德的即为善，应发扬光大。不符合儒家道德的即为恶，应予以格除。这相当于佛教中所说的“诸恶莫作，众善奉行。自净其意，是诸佛教。”
那么这四句教具体应该如何来实践呢？首先要找到“无善无恶心之体”，然后安住在此心体之中，观照“有善有恶意之动”，念动要有觉知，不能不觉，然后重点训练此观照。这个观照，就是“知善知恶是良知”的良知。安住于本心，观照念头，但不陷入念头，不跟随念头，特别是不跟着恶念跑，这就是“为善去恶是格物”。
所以，这四句教其实是一体化的训练，是对同一个训练方法的不同侧重点的阐述。这个训练方法其实就是笔者最常论及的观心。安住本心，观照念头，不随念去，寂静清明，这本身就是善。如果被念头所迷惑，不管是善念还是恶念，只要迷于其中，那么就是一种无明、愚痴。
“致良知”，还有一个重点，就是“知行合一”。如果只是知道这个道理，但不去实践，那么就没有意义。知就是明白道理，行就是如法实践。不明白道理，行就没有正确的方向。明白道理不去实践，也无法真正改变生命的境界。
知行合一致良知，是事。心即理，是理。那么理和事是什么关系呢？理要体现在事上，事要实证理的境界。这也是一种知行合一。只不过是更高层面的知行合一。
当通过“知行合一致良知”的长期实践之后，此心能够一直安住于良知之心——空寂而觉照，觉照而空寂，这时，此心就与仁心天理合二为一了。达到合二为一的境界之后，才是真正的“心即理”。因为这时，已经不再仅仅是一种理论，而是一种真实的智慧境界了。
从视角学的角度来看，“心即理”，有这样几个层次：
1、心代表“心-视角”，理代表“视界-世界”。心即理，即是说视角决定了视界。在这种情况下，知行合一致良知就意味着获得了一种超越的视角，这种视角超越了善恶，但同时能够观照善恶，而且观照到善恶之后，能够诸恶莫作，众善奉行。其中最重要的就是保持超越的视角不被具体的“视界-世界”所迷惑，这即是真正的善。这样的视角，即是真正的良知。
2、心代表“心-视角-视界-世界”的这一视角学的智慧境界，理代表“心-视角-视界-世界”的这一视角学的理论体系。心即理，即是说，智慧境界与理论体系的圆融一体，相互印证。在这种情况下，良知代表视角学究竟超越的智慧境界，致良知即是达到这一智慧境界的过程。
如何达到呢？首先要将视角学的理论体系学习透彻，彻底搞明白，然后进行实践。其中最重要的，是通过不断地反观视角实现不断的超越，并在超越的过程中体悟视角的究竟超越性——视角本自超越于视界-世界。这个“视界-世界”，不仅包括了物质的视界-世界、客观的视界-世界，还包括了精神的视界-世界、主观的视界-世界。换句话说，凡是体现为某种相的，必然有“视界-世界”，然后我们要通过相去反观视角，发现视角。
注意，当我们发现视角的时候，我们就已经超越了所发现的视角，因为我们所发现的视角已经变成了全新视角下的“视界-世界”。通过这样的方式一直达到究竟的超越，这时你会发现，一切都是呈现在你的视角之中的“视界-世界”，而你的视角始终超越于“视界-世界”，它超越了善恶，超越了生死，超越了来去，超越了一切的一切。始终安住在此超越的视角之中，始终保持超越的视角，始终保持这种超越本身，同时观照视角下的一切视界-世界，观照而不涉入，不评判，不迷惑，不陷入，只是静静地观照一切，保持宁静清明的、超越性的观照。这就是真正的善，也是真正的良知。能够安住于此境界，即是理事一味，即是知行合一，即是“心即理”，即是致良知。
阳明先生留给世人最后的遗言：此心光明，亦复何言？即是说，当通过阳明心学的实践，最终达到了至善至美至真的良知境界时，这就是自孔子以来代代相传的圣心、仁心、仁德、仁道之光明！这种境界是人人皆可达到的圣心境界，是一种本自具足的智慧境界，是人人通过训练皆可实现的光明境界。而阳明先生已经以自己为样板，成功地达到了这种境界，所以说已经没有任何遗憾了。
《大学》中说，大学之道，在明明德。将本性中本自光明的道德境界开显出来，让这种光明照耀我们的生命，并成为鲜活的智慧应用于修身齐家治国平天下等各个方面，能够如此而学，如此而习，如此而修，如此而证，如此而用，如此而传，即是真正的儒家之道、圣贤之道、大人之道、天理之道、天命之道、天性之道、天心之道、圣心之道、仁心之道、光明之道！这也是儒家的通达之道。
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