公元前334年，齐、魏两国“徐州相王”后，齐国再没有对魏国发起进攻，而秦国依然没有放弃对魏国的入侵。
公元前330年前后，秦国多次对魏国发起入侵，也是这个时期公孙衍受到了秦惠文王的重用。公孙衍原魏国阴晋（今陕西华县一带）人，在秦国攻占阴晋后便效力于秦国。
公元前330年，公孙衍为秦将率领秦军在雕阴（今陕西甘泉县一带）大败魏军，杀魏军八万多人，并俘虏了魏军主帅龙贾。史称“雕阴之战”。此时的秦国已经占领了大部分的河西之地，魏惠王为了交好秦国，借此将河西之地割让给了秦国。公孙衍也因为这次战斗的胜利，被秦惠文王封为了秦国的大良造。
魏惠王割地求和后，秦国再没有继续入侵魏国。大良造公孙衍也劝谏秦惠文王向其他地方用兵，这使得魏国暂时得到了一丝安宁，但这份安宁并没有持续多久，就被一个人打破，这个人便是张仪。
公元前328年，张仪投奔秦国，张仪投奔秦国后，很快便得到了秦惠文王的重用，张仪也借此向秦惠文王进言，“秦国未来最有利的发展方向是向东，魏惠王称王后国力大减，秦国完全有能力吞并魏国，吞并魏国的河东之地，就可以遏制赵、韩两国，如此一来诸侯各国必将对秦国马首是瞻，如今却因为魏国求和的割地，而放弃了对魏国的继续进攻，错失称霸诸侯的机会，这其中肯定有人在误导秦王的判断”。
张仪的话不仅让秦惠文王重新将目标对向了魏国，还连带的将大良造公孙衍拉下了高位，公孙衍在秦国失去重用后，便投奔到魏国，魏惠王任命公孙衍为犀首。
秦国在张仪的提议下，加快了对魏国的入侵，并占领了魏国的皮氏（今山西河津市一带）、汾阴（今山西万荣县一带）、焦地（今河南三门峡市一带）、曲沃（今山西闻喜县一带）等地，对魏国连续作战的胜利，也让秦国名震诸侯。
公元前325年，秦惠文王自楚、魏、齐称王后，也开始称王。诸侯称王对于中原的各个诸侯国君主来说都是无比向往的。原来在周王室的统治下，诸侯各国都属于周王室的附属，随着周王室实力的减弱，诸侯各国征伐不断。到了战国时期后，各国之间的战争愈演愈烈，周王室根本成了徒有虚名的摆设，也就造成了大国不听从周王室，而小国也不指望周王室，因此大国称王想以实力上碾压小国的同时，在名义上也要高人一等，而小国则想着在实力上无法对抗，也要在名义上和大国平等。
秦国称王，对于原本已经羸弱不堪的魏国来说，无疑是雪上加霜，魏国犀首公孙衍向魏惠王提议道“以魏国的实力应对秦国，那无疑是以卵击石，只有联合其他诸侯一起对抗，才能仰止秦国向东发展，现在魏国已经称王，我们可以用王号作为诱惑，和韩、赵、燕、中山四国联盟，一起对抗秦国的发展，同时还可以提防齐、楚的野心”。公孙衍的提议得到了魏惠王的大力支持，并派公孙衍为使者，出使其他诸侯。
魏惠王先拉拢韩国，并尊称韩威侯为王，韩威侯也改称为韩宣惠王。称王对于当时的各个诸侯君主来说无疑是天大的诱惑，特别是得到其他诸侯的尊称，因此公孙衍出使的十分顺利，燕国和中山国都答应了魏国联合称王的请求，并愿意一起联合。只有刚刚继位的赵武灵王，不愿意称王，毕竟他刚刚继位，又因为赵国的实力弱而臣服齐国的缘故。
魏惠王得知赵国不愿意称王后，为了拉赵国下水，魏惠王和韩宣惠王一起光明正大的朝见赵武灵王，魏惠王和韩宣惠王的这一举动，无疑向各国宣告了赵国称王，至此魏、韩、赵、燕、中山五国相互尊王，史称“五国相王”。
“五国相王”后，反应最大的是齐国，齐国的反应是针对中山国，齐威王羞于和中山国同一等级，但齐威王的反对最终不了了之，因为那五国的联盟已经形成，都互相游说于齐国。也正是这次的互相尊王，无形中成为了战国时期合纵的开始。
魏、赵、韩、燕、中山五国联盟，让秦国也放弃了对魏国的入侵，秦国将目标对向了齐国。秦国之所以将目标对向齐国，是因为在当时齐、秦的实力相当，而且两国在诸侯中的地位也相当，更重要的是秦惠文王发现诸侯各国都愿意亲近齐国，因此秦惠文王想在军事上大败齐国，迫使诸侯各国投靠亲近秦国。秦国进攻齐国最大的阻碍便是路途遥远，而且中间还有韩、魏两国，这两国又都亲近齐国，因此秦国进攻齐国的军事行动只能处在计划之中。
公元前323年，楚国对魏国发起进攻，魏国联合韩国一起在襄陵（今河南睢县）对抗楚国结果大败，史称“襄陵之战”。秦惠文王借此看到了借道的机会，在魏国对抗楚国失败后，秦国主动提出了帮助魏国对抗楚国，能有秦国的帮助魏惠王自然求之不得，最终在秦国的帮助下，楚国只能草草收兵退出魏国。
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