宇文成都自离开杨素大营后，便率领三千精骑，火速赶往东都洛阳，累了就在马背上休息，早上休整了一个时辰，接着赶路，终于在第二天下午赶到了洛阳城外。
宇文成都见遍地狼籍，到处都是尸体，心中一惊，想到不会是洛阳城破了吧，忙向城墙上喊话，让守卫开城门，回答宇文成都的只有箭矢，宇文成都知道洛阳城肯定被叛军占领了，想到妻儿，须发皆炸，双目赤红，手中独脚娃娃槊拨打箭矢，率兵冲到城门下，照着城门就是一槊，城门应声倒塌。
宇文成都一催赤炭火龙驹，一马当先，逢人便是一槊，中槊者血肉模糊，当场殒命，叛军士兵看着宛若人间太岁，天上魔神的宇文成都，腿肚子发软，终于有人承受不住，扔下兵器，撒腿就跑，宇文成都，手持独脚娃娃槊，直接杀向平辽王府。
李密刚吩咐手下将领率一千士兵去平辽王府抓南阳公主作为人质要挟杨广，就有守城门士卒来报，说是平辽王宇文成都率三千精兵攻破城门杀进来了，守城的一万士兵已经被宇文成都杀的四散奔逃。
李密当时吓得魂飞天外，大喝道：“宇文成都是怎么攻进来的，我们十万大军攻了五天四夜，死了两万士兵，才用计谋攻破洛阳城的，守城的一万士兵就是一万猪也得杀一阵时间，宇文成都是怎么杀退这一万士兵的，宇文成都现在在哪，是不是朝这里杀过来了？”
士兵道：“宇文成都顶着箭雨来到城门口，持独脚娃娃槊仅一击城门就应声倒塌，然后宇文成都持独脚娃娃槊，如同拍苍蝇一样，打得我方士兵肝胆俱裂，所到之处尸体没有一具完整的，战场如同人间炼狱一般，众士兵被吓得四处奔逃，我来的时候看见宇文成都往平辽王府方向杀去了。”
李密、杨玄感一听顿时知道大势已去，对杨玄感道：“将军如今别无他法了，只有突围了，我们尚有七万大军，趁各路勤王大军尚未到来形成合围之势未尝不能杀出去。”杨玄感道：“对，哪怕大隋容不下我，我还可以投靠突厥、契丹、吐谷浑，再有军师辅佐未尝不能东山再起”。于是杨玄感、李密率领大军火速赶往城门口准备逃跑。
宇文成都杀退众叛军，来到平辽王府门外，一看府门紧闭赶紧下马上前敲门，府里面单雄信领着一众绿林好汉正准备护送南阳公主离开，就听见有人敲门，看向魏征，魏征摆摆手，问道：“门外何人？”宇文成都一听是魏征的声音，终于放下心来，回道：“我是平辽王宇文成都”，南阳公主一听声音是宇文成都，便道：“成都是你吗？”，宇文成都一听是南阳的声音喜道：“是我”，于是魏征命人打开府门，一看正是宇文成都。
宇文成都看见南阳公主，上前就搂住南阳公主道：“夫人，让你担心了。”南阳道：“夫君，我没事，你快放开我，这里这么多人。”宇文成都这才放开南阳公主，向众人看去，见除了魏征还有许多人，便道：“叛军已经被我杀退，你们不用担心了，咱们进府一叙。”
宇文成都让人把马匹兵器拉下去，自己领着众人来到客堂，魏征为宇文成都一一介绍众人，前来投靠宇文成都的有八里二贤庄单通单雄信，神射手谢映登，大刀王军可，齐国远李如辉，赛白猿侯君集，汝南庄尤俊达。宇文成都对他们的到来表示了欢迎。
魏征又问道宇文成都是否见到了侯君集，定襄的突厥大军是否被打退了，叛军又是如何被打退的，宇文成都长话短说，将重要的事情说了一遍，众人直呼：“王爷真神人也”。宇文成都这才想起来好像还有叛军包围着皇宫呢，于是率领众人赶赴皇宫，路上碰见带来的三千精骑，两路人马合兵一处赶往皇宫救驾。
皇宫里，左天成跟魏文通见叛军撤了，怕是诱敌之计，等了半天，不见动静，这才领兵出来探查，得知杨玄感逃跑了，宇文成都攻入城池杀退叛军，杀的杨玄感害怕了，于是杨玄感才率兵逃跑了。
两人终于松了一口气，于是往宫里禀告杨广去了。杨广闻言心下大定，接着又大喜道：“平辽王不愧是朕的擎天博玉柱架海紫金梁，先是破东突厥朔方二十万大军，又转战定襄郡，抄了始毕可汗的后路，然后又回转洛阳救驾解围，为我大隋又立下了汗马功劳，传旨平辽王宇文成都大破东突厥，击退叛军，解都城之围，护驾有功，朕封今封平辽王宇文成都为一字并肩王，掌管天下兵马”。
传旨官下去没多久就碰见宇文成都领大军前来救驾，于是来到宇文成都近前忙道：“平辽王不必去救驾了，叛军已经逃了，另外，恭喜平辽王，陛下因你破突厥，救驾有功已经加封你为一字并肩王了，掌管天下兵马”，说完拿出圣旨宣读，宇文成都接过圣旨，谢过了传令官，这才让士兵打扫战场，让那几个绿林好汉回府候着，自己则前往宫里，面见杨广，禀报北方战事。
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