泰始七年（471年），萧道成被召回京师，部下劝他不要回京，萧道成说：“诸卿对于朝中之事并不清楚。当今皇帝杀掉诸弟，是因为太子年少，为今后而谋划，与他人无关。现在应当尽快出发，一旦迟疑必定为皇帝怀疑。如今皇室骨肉相害，自然不是幸事，祸难将要爆发的时候，应当和你们一起尽力。“回朝后，萧道成官拜散骑常侍、太子左卫率。当时萧道成长子萧赜因功当别封赣县，萧道成见一门二封，固辞不受，皇帝下诏允许，为之加邑二百户。
泰豫元年（472年），宋明帝去世，遗诏任萧道成为右卫将军，领卫尉，加卫兵五百人。他与尚书令袁粲、护军将军褚渊、领军将军刘勔共掌机事。又别领东北选事。不久后解卫尉职，加侍中，领石头戍军事。
元徽二年（474年）五月，桂阳王刘休范反叛朝廷，萧道成带兵平叛，取得胜利，由于平叛有功，萧道成晋爵为公，迁中领军将军，掌握禁卫军，督五州军事，形成了他独掌朝政的局面。当时，他与袁粲、褚渊、刘秉号称“四贵”。此后，刘宋皇室成员为争权自相残杀，朝廷实权渐集于萧道成。
元徽四年（476年），萧道成升任尚书左仆射（宰相）。同年七月，久蓄逆志的南徐州刺史、建平王刘景素，自恃是宋文帝长孙，又有勤王之功，意欲夺取帝位。萧道成果断征讨，激战于京口万岁楼下，后刘景素兵败被斩。
建立南齐
元徽五年（477年）六月，天气炎热，萧道成在家赤膊午睡，后废帝刘昱闯了进来，用骨箭射中他的肚脐。萧道成经过这次惊吓，知道再也不能辅佐这样的昏君。他命令越骑校尉王敬则收买皇帝侍从杨玉夫、杨万年等二十五人，伺机杀死刘昱。
七月七日，刘昱微服外出，晚上喝得酩酊大醉才回仁寿宫就寝。睡前命令侍从杨玉夫说：“七夕佳节，你看见织女和牛郎相会时就来向我报告，看不见就把你杀掉。”杨玉夫知道大祸将临，于是决定先下手将其杀死。待刘昱睡熟后，杨玉夫一刀将刘昱的头砍下。萧道成知道后立马骑赤龙马入宫，拥安成王刘准为帝，史称宋顺帝，改元升明。萧道成进位侍中、司空、录尚书事，任骠骑大将军，总掌军国大权。后加太傅。
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